FSAE賽車轉(zhuǎn)向回正性能仿真分析與研究.pdf

1、汽車動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)逐漸運(yùn)用于FSAE方程式比賽中，本文對(duì)影響賽車轉(zhuǎn)向回正性能的關(guān)鍵模型展開研究，輪胎模型以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的摩擦模型在建模過程的忽略，導(dǎo)致對(duì)賽車性能特別是轉(zhuǎn)向回正特性的分析不夠精確，本文對(duì)這兩點(diǎn)因素進(jìn)行了相關(guān)研究探討了輪胎及轉(zhuǎn)向摩擦模型建模過程并搭建整車模型進(jìn)行轉(zhuǎn)向回正仿真分析與研究，對(duì)于賽車關(guān)鍵影響因子進(jìn)行靈敏度分析排序。
　　本文內(nèi)容首先總結(jié)了國內(nèi)外輪胎模型、摩擦模型的研究現(xiàn)狀及參數(shù)識(shí)別方法，闡述了本文研究要點(diǎn)及全

2、文組織結(jié)構(gòu)；接下來介紹魔術(shù)輪胎理論模型及參數(shù)辨識(shí)需要的試驗(yàn)方案，根據(jù)相關(guān)試驗(yàn)方案通過輪胎臺(tái)架試驗(yàn)獲取部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)，分區(qū)間辨識(shí)輪胎參數(shù)，編寫輪胎屬性文件并在ADAMA/Tire輪胎仿真工具箱中進(jìn)行輪胎特性研究分析；同時(shí)描述了摩擦的靜動(dòng)態(tài)特性及轉(zhuǎn)向的力學(xué)模型，用LuGre摩擦模型等效轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的摩擦，建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多體力學(xué)模型，優(yōu)化轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸布置角度，編寫對(duì)應(yīng)摩擦模型的用戶子程序?qū)⒛Σ燎度朕D(zhuǎn)向系統(tǒng)中；最后在前兩章基礎(chǔ)上建立整車多體力學(xué)模型，基