理論力學機械工業(yè)出社第五章點的運動學習題解答

1、1習題5151如圖513所示，偏心輪半徑為R，繞軸O轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角（為常量），偏心距，偏心輪帶動頂桿AB沿鉛t????eOC?垂直線作往復(fù)運動。試求頂桿的運動方程和速度。圖513)(cos)sin(222teRtey?????)(cos2)2sin()[cos(222teRteteyv?????????5252梯子的一端A放在水平地面上，另一端B靠在豎直的墻上，如圖514所示。梯子保持在豎直平面內(nèi)沿墻滑下。已知點A的速度為常值v0，M為梯子

2、上的一點，設(shè)MA=l，MB=h。試求當梯子與墻的夾角為時，試點M速度和加?速度的大小。圖514AMxhlhhx????sin?coslyM?得0cosvhlhxhlhhxAM????????????cos)(0hlv????????tan)(cos)(sinsin00hllvhlvllyM???????????0?Mx???????322002020cos)(cos)(sec)(sec)(hllvhlvhllvhllvyM???????

3、???????3)cos()sin()sin(2ttututux????????????)]cos()sin(2[tttu???????)]sin()cos()[cos(ttttuy??????????)]sin()cos(2[tttu??????222)(1tuyxv???????222)(4tuyxa??????????5555點沿曲線AOB運動，如圖517所示。曲線由AO、OB兩段圓弧組成，AO段半徑R1=18m，OB段半徑R2=

4、24m，取圓弧交接處O為原點，規(guī)定正方向如圖。已知點的運動方程s=34t–t2，t以s計，s以m計。試求：(1)點由t=0到t=5s所經(jīng)過的路程；（2）t=5s時點的加速度。圖517時243tts???tsv24????0?vs2?t3)0(?s7)2(?s2)5(??s由t=0到t=5s所經(jīng)過的路程m13|72|)37(??????s2τ??a2122nms2836)104(?????RRva2222n2τms828.22222???