理論力學(xué)機(jī)械工業(yè)出版社第六章剛體的基本運(yùn)動(dòng)習(xí)題解答

1、1習(xí)題6161桿O1A與O2B長(zhǎng)度相等且相互平行，在其上鉸接一三角形板ABC，尺寸如圖616所示。圖示瞬時(shí)，曲柄O1A的角速度為，角加速度為試求三角板上點(diǎn)C和點(diǎn)D在該瞬時(shí)的rads5??2rads2??速度和加速度。圖616ms5.051.01??????AOvvDC2221nnms5.251.0??????AOaaDC21ττms2.021.0??????AOaaDC6262如圖617所示的曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿BC上有一圓弧形軌道，其

2、半徑R=100mm，圓心O1在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)OA=100mm，以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)t=0時(shí)，，求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)rads4??0??規(guī)律以及曲柄與水平線的夾角時(shí)，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。??30?圖617m4cos2.04cos1.02cos2cos21tttROAxO????????時(shí)ms4sin8.01txO?????30?ms4.01??Ox?21ms4cos2.3txO????21ms36.1??Ox??ms4.0?v22

3、ms771.2ms36.1??a6363一飛輪繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角加速度為式中b、c均2??cb???是常數(shù)。設(shè)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)飛輪的角速度為，問(wèn)經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間飛輪停0?止轉(zhuǎn)動(dòng)？2??cb???tcbdd2??????????ttcb002dd0???3t=3s時(shí)，π12π26????3361π12???c9π427π1261??c39π4t??3396.1t?t=2s時(shí)rads76.163π1643π43π42?????t?6666桿OA可繞定軸

4、O轉(zhuǎn)動(dòng)。一繩跨過(guò)定滑輪B，其一端系于桿OA上A點(diǎn)，另一端以勻速u(mài)向下拉動(dòng)，如圖618所示。設(shè)OA=OB=l，初始時(shí)，試求桿OA的轉(zhuǎn)動(dòng)方程。0??utlAB??2lutlutlOAABOAB21222cos??????即lut212cos???)21arccos(2lut???6767圓盤(pán)繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。在某一瞬時(shí)，輪緣上點(diǎn)A的速度為，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為；盤(pán)上任一點(diǎn)B的全加速度與其轉(zhuǎn)ms8.0?Avm1.0?ArBa動(dòng)半徑OB成角，且，如圖619所