理論力學(xué)習(xí)題解答第九章

1、9－1在圖示系統(tǒng)中，均質(zhì)桿、與均質(zhì)輪的質(zhì)量均為，桿的長度為，OAABmOA1l桿的長度為，輪的半徑為，輪沿水平面作純滾動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，桿的角速度AB2lROA為，求整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)量。?，方向水平向左?125ml題9－1圖題9－2圖9－2如圖所示，均質(zhì)圓盤半徑為R，質(zhì)量為m，不計(jì)質(zhì)量的細(xì)桿長，繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，角l速度為，求下列三種情況下圓盤對(duì)固定軸的動(dòng)量矩：?（a）圓盤固結(jié)于桿；（b）圓盤繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于桿OA的角速度為；??（c）圓盤繞A軸

2、轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于桿OA的角速度為。?（a）；（b）；（c）?)lR(mLO222???2mlLO??)lR(mLO22??9－3水平圓盤可繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示，其對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。一質(zhì)量為m的zzzJ質(zhì)點(diǎn)，在圓盤上作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)的速度為，圓的半徑為r，圓心到盤中心的距離0v為。開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)點(diǎn)在位置，圓盤角速度為零。求圓盤角速度與角間的關(guān)系，l0M??軸承摩擦不計(jì)。9－5質(zhì)量為m，半徑為R的均質(zhì)圓盤，置于質(zhì)量為M的平板上，沿平板加一