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文檔簡介
1、車輛的轉向性能是車輪性能的重要方面，而四輪轉向是提高車輛主動安全的重要手段之一，對車輛4WS研究具有極其重要的意義。本文在收集整理國內外4WS液壓轉向技術的基礎上，一方面研究了四輪轉向系統(tǒng)的組成、特點與工作原理，自主研究開發(fā)了4WS綜合試驗平臺。該試驗平臺具有機電液一體化高新技術特征，既可以完成液壓系統(tǒng)的動靜態(tài)性能研究，還可以完成轉向控制系統(tǒng)控制策略、控制模式、控制方式研究。通過對4WS綜合試驗平臺動力學、運動學理論分析研究，建立了該試
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