數(shù)字控制軸向柱塞泵控制器研究.pdf

1、軸向柱塞泵是現(xiàn)代液壓領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的液壓動(dòng)力元件之一，也是結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、技術(shù)含量最高的液壓元件之一。由于其具有高壓、高速、高功率和容易實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)和無(wú)級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)，廣泛的被應(yīng)用在工業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械領(lǐng)域。由于傳統(tǒng)的控制裝置不能直接和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)集成，限制了變量液壓泵在許多領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的影響，液壓技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)的結(jié)合已成為必然的趨勢(shì)，數(shù)字化控制將是今后液壓技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向。
　　本文針對(duì)斜盤(pán)式軸向

2、柱塞泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和運(yùn)動(dòng)特性，提出一種由模糊控制器、壓力和位移傳感器、高速開(kāi)關(guān)閥組成的數(shù)字控制變量系統(tǒng)。在AMESim中，建立了柱塞泵及高速開(kāi)關(guān)閥的物理模型。通過(guò)對(duì)高速開(kāi)關(guān)閥工作原理和開(kāi)啟特性的分析，確立了高速開(kāi)關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　本文運(yùn)用模糊控制理論對(duì)高速開(kāi)關(guān)閥控液壓缸位置進(jìn)行控制。設(shè)計(jì)了一種模糊控制器，實(shí)現(xiàn)了PWM高速開(kāi)關(guān)閥控液壓缸位置系統(tǒng)的精確控制。模糊控制器控制PWM信號(hào)，通過(guò)改變高速開(kāi)關(guān)閥的