軸向磁軸承及其數(shù)字控制器設計.pdf

1、磁懸浮軸承(MB)是一種新型的機電式軸承，是利用電磁場對導磁體的作用力而實現(xiàn)對轉子的無接觸支承。隨著磁軸承技術在諸多特殊領域的廣泛應用，要求磁軸承控制器具有更強的功能和靈活的自適應性。早期磁軸承多采用模擬控制，隨著計算機技術和數(shù)字信號處理技術的發(fā)展，數(shù)字控制逐漸成為了磁懸浮軸承控制技術的主導?；贒SP的數(shù)字控制器運算速度快，易于實現(xiàn)復雜的控制算法，實時性好。本課題的出發(fā)點就是將DSP應用在磁懸浮軸承的數(shù)字控制器中。
　　本論文主

2、要進行了單自由度磁軸承控制系統(tǒng)分析和基于DSP的數(shù)字控制器硬件基礎上的控制軟件編寫，并設計了軸向磁軸承機械結構。首先，推導了單自由度磁軸承—轉子系統(tǒng)的運動方程，對磁懸浮軸承系統(tǒng)各部分進行了詳細的介紹，建立了軸向磁軸承控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；其次，對軸向磁軸承力學模型進行理論分析，推導出軸向磁軸承的設計公式，設計了軸向磁軸承；以設計好的軸向磁軸承為控制對象，用MATLAB對磁軸承系統(tǒng)進行了仿真研究；再次，以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心建