版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、磁懸浮軸承具有無摩擦、無磨損、無需潤滑和密封、高轉(zhuǎn)速、高精度、壽命長等一系列優(yōu)良品質(zhì),從根本上改變了傳統(tǒng)的支承形式。目前國內(nèi)外主要集中在直流磁軸承方面的研究,但是直流磁軸承具有體積大,成本高,開關(guān)功放驅(qū)動(dòng)損耗大等缺點(diǎn)。針對直流磁軸承的缺點(diǎn),本文提出了一種主要由三相逆變器來驅(qū)動(dòng)的五自由度交直流混合磁軸承。這種五自由度交直流混合磁軸承是由三自由度交直流混合磁軸承和二自由度交流混合磁軸承來支承。本論文是在國家自然科學(xué)基金(50575099)支
2、撐下,主要就五自由度高速機(jī)床電主軸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制方面開展深入研究。 首先,本文闡述了這種五自由度磁軸承高速機(jī)床電主軸系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,分析其磁場及懸浮力的表達(dá)式,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出磁軸承的非線性化數(shù)學(xué)模型,采用泰勒展開的方法進(jìn)一步推導(dǎo)出線性化模型,并根據(jù)動(dòng)力學(xué)理論建立系統(tǒng)的五自由度狀態(tài)方程。 其次,針對一端二自由度交流混合磁軸承設(shè)計(jì)了參數(shù)自整定的模糊PID控制器,進(jìn)行了起動(dòng),負(fù)載及干擾下的仿真研究,并與常規(guī)PI
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 交流二自由度混合磁軸承設(shè)計(jì)與數(shù)字控制.pdf
- 軸向磁軸承及其數(shù)字控制器設(shè)計(jì).pdf
- 二自由度交流混合磁軸承結(jié)構(gòu)與控制研究.pdf
- 基于雙DSP的磁軸承數(shù)字控制器的研究.pdf
- 交流混合磁軸承電主軸系統(tǒng)建模與控制.pdf
- 電磁軸承PID控制器的參數(shù)分析及魯棒控制器設(shè)計(jì).pdf
- 交流混合磁軸承支承的電主軸逆系統(tǒng)解耦及數(shù)字控制.pdf
- 基于DSP2812的電磁軸承控制器設(shè)計(jì).pdf
- 主動(dòng)磁軸承電主軸最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 主動(dòng)電磁軸承—轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì).pdf
- 基于FPGA的模糊控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 數(shù)字飛輪控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 磁懸浮軸承數(shù)字控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 交流磁軸承支承電主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制研究.pdf
- 電磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 模糊控制器設(shè)計(jì)
- DSP實(shí)現(xiàn)的模糊控制器.pdf
- 電磁軸承控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf
- 模糊pid控制器 設(shè)計(jì)
- 全數(shù)字光電糾偏專用交流伺服控制器設(shè)計(jì).pdf
評論
0/150
提交評論