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文檔簡介
1、在控制理論和技術(shù)飛速發(fā)展的今天,PID控制由于其具有控制方法簡單、易于實現(xiàn)和現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。在實際過程中,被控過程都是非線性的且具有時變不確定性特點,特別是對于一些控制過程較為復(fù)雜,對控制精度和穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng),單一的PID控制方法難以滿足要求。由于模糊控制模擬人腦的思維方式,能處理客觀世界的非精確、非線性的信息,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,將模糊控制技術(shù)和PID控制技術(shù)結(jié)合起來,為現(xiàn)代工業(yè)自動控制問題提供了新的
2、解決方案。
本課題將PID控制技術(shù)與模糊控制技術(shù)相結(jié)合,提出了一種基于VHDL描述、FPGA實現(xiàn)的模糊自整定PID控制器設(shè)計方法。
首先介紹了數(shù)字PID控制算法及其改進(jìn)算法,模糊控制的理論基礎(chǔ),并且對課題中所要設(shè)計的模糊控制器進(jìn)行了詳細(xì)的描述。在此基礎(chǔ)上,本文重點研究了帶有外圍接口功能的模糊PID控制器的數(shù)字邏輯實現(xiàn)方案。運用自上而下的設(shè)計理念,把整個設(shè)計分成求偏差量、比例、積分、微分、模糊化、模糊推理、反模糊化和時
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