DSP實(shí)現(xiàn)的模糊控制器.pdf

1、隨著DSP和功率電子器件的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)已成為許多新興科技發(fā)展的主要?jiǎng)恿?，特別是帶有實(shí)時(shí)信號(hào)處理器的電機(jī)控制專用器件的引用，使得由變頻器供電的異步電機(jī)控制系統(tǒng)獲得越來越廣泛的應(yīng)用。由于DSP具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和快速數(shù)據(jù)處理速度，由DSP來實(shí)現(xiàn)控制算法，大大的簡(jiǎn)化了硬件，降低了成本，提高了系統(tǒng)的控制精度和可靠性。 在傳統(tǒng)的PID控制算法的基礎(chǔ)上，本論文闡述了模糊-PID復(fù)合控制算法的一般理論，提出變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方案，并

2、建立其數(shù)學(xué)模型。在MATLAB/SIMULINK軟件平臺(tái)上，用其模塊庫(kù)構(gòu)建異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，利用模糊-PID控制的算法和試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行仿真試驗(yàn)，仿真試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)控制性能和精度良好。 本課題對(duì)三相異步電機(jī)速度閉環(huán)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟、硬件控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TI公司的電機(jī)專用控制芯片TMS320LF2407A DSP為核心，設(shè)計(jì)了電流轉(zhuǎn)換電路和分壓電路，并將其與三相異步電機(jī)、光電編碼器、速度檢測(cè)裝