可配置工程機(jī)械控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工程機(jī)械是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要裝備，在城鎮(zhèn)建設(shè)、交通運(yùn)輸、農(nóng)田水利、能源開發(fā)、搶險(xiǎn)救災(zāi)和國(guó)防建設(shè)中，起著十分重要的作用。近年來(lái)，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，各地基礎(chǔ)建設(shè)施工量不斷加大，從而使工程機(jī)械的需求量持續(xù)增加。
　　 工程機(jī)械控制器及與其相關(guān)的控制系統(tǒng)是決定工程機(jī)械性能的重要因素之一。作為工程機(jī)械的控制核心，工程機(jī)械控制器通過(guò)采集工程機(jī)械各個(gè)設(shè)備的傳感器信息，獲取工程機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)，并通過(guò)控制器內(nèi)部的控制算法對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行反饋控

2、制;同時(shí)，控制器還要能夠?qū)崟r(shí)地響應(yīng)操作人員的操作命令，使工程機(jī)械始終工作在穩(wěn)定高效的狀態(tài)。
　　 本文結(jié)合工程機(jī)械應(yīng)用的功能需求，設(shè)計(jì)了一款以ARMCortex-M3微控制器LPC1777為控制核心的可配置工程機(jī)械控制器。該控制器的硬件設(shè)計(jì)具有較高的靈活性，可以作為軟PLC系統(tǒng)的硬件平臺(tái);有可配置的模擬量、開關(guān)量輸入，并輔以CPLD提供開關(guān)量、PWM信號(hào)輸出;用戶可根據(jù)自己應(yīng)用系統(tǒng)的需求將模擬量輸入配置為電流型、電壓型或電阻型，