工程機(jī)械控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程量不斷加大,從而帶動了工程機(jī)械需求量不斷增加。目前我國在役的工程機(jī)械總量已達(dá)300多萬臺,龐大的市場供應(yīng)量為各個基礎(chǔ)項(xiàng)目建設(shè)提供了強(qiáng)有力的支撐,保障了我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)繁榮發(fā)展。
　　 工程機(jī)械控制器作為工程機(jī)械的控制核心,它通過采集安裝在車身各個部位的傳感器信息,感知整車的工作狀態(tài),由內(nèi)部算法控制執(zhí)行用戶的實(shí)際操作,來達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動目標(biāo)。傳統(tǒng)控制器只是按照用戶的要求簡單的完成相應(yīng)的操作,無法

2、對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控及報(bào)警,系統(tǒng)靈活性差,后期維護(hù)升級比較困難,很難滿足復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的功能需求。在如今市場環(huán)境下,控制器的性能好壞直接影響到工程機(jī)械的工作性能,對提高工程機(jī)械的競爭力起到至關(guān)重要的作用。
　　 本文針對傳統(tǒng)工程機(jī)械控制器不能滿足現(xiàn)在技術(shù)要求的問題,結(jié)合工程機(jī)械現(xiàn)有控制器的發(fā)展技術(shù)和需求,設(shè)計(jì)研究了基于ARM微控制器和CAN總線技術(shù)的新型控制器。該控制器基于嵌入式系統(tǒng)硬件平臺,能夠完成對數(shù)字量、模擬量、脈沖量等