基礎(chǔ)工業(yè)工程課程設(shè)計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文介紹的是一款HX-8502行走機器人的組裝過程，主要是對其電路板進行焊接。本電路的集成塊采用NE555時基電路，內(nèi)部由比較器、RS觸發(fā)器、放電管等部分組成，整個操作過程需要將零散的部件組裝成一個完整電路板。本文還通過設(shè)計布置組裝HX-8502行走機器人生產(chǎn)線，運用所學(xué)的專業(yè)知識對每一個工序進行分析，運用5S對現(xiàn)場進行管理，編

2、制操作過程的SOP，以及生產(chǎn)節(jié)拍和平衡率的確定。此次課程設(shè)計的目的就是鍛煉學(xué)生將理論與實際結(jié)合能力，培養(yǎng)學(xué)生自主思考，解決問題的能力。 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　基礎(chǔ)工業(yè)工程課程設(shè)計</p><p>　　1.課程設(shè)計目的意義及思路</p><p><b>　　1.1課題設(shè)計

3、目的</b></p><p>　　通過高頻電子線路課程設(shè)計，幫助學(xué)生綜合運用所學(xué)的理論知識，學(xué)會構(gòu)建簡單的應(yīng)用電路，提高學(xué)生正確選用電子器件，進行裝配、調(diào)試等方面的實踐能力。通過課程設(shè)計使我們深刻領(lǐng)會基礎(chǔ)工業(yè)工程中的概念、原理與方法。對于我們深入了解工作過程中的方法，正確選擇經(jīng)濟、合理的作業(yè)方法和最適宜的工作時間，培養(yǎng)工作分析與研究的能力以及解決實際問題的能力</p><p>

4、<b>　　1.2課程設(shè)計意義</b></p><p>　　第一掌握. HX-8502行走機器人工作原理以及對講機的各個組成部分的原理、功能用途等。</p><p>　　第二鍛煉自己的實際能力，要從實際出發(fā)，選擇適合自己的元器件，要求從生產(chǎn)和適用價值等方面去考慮。</p><p>　　第三綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)工業(yè)工程的原理與方法及相關(guān)知識分析解決

5、問題的實際能力。 </p><p>　　第四培養(yǎng)利用計算機網(wǎng)絡(luò)進行資料查詢、文獻檢索的方法及獲取相關(guān)知識的能力，掌握資料整理、報告撰寫等基本技能。 </p><p>　　可見，基礎(chǔ)工業(yè)工程課程設(shè)計在培養(yǎng)學(xué)生相關(guān)知識的運用，計算機的 使用和同學(xué)之間的配合上有著重要的作用。這是同學(xué)在平時上課學(xué)不到的，更加培養(yǎng)了學(xué)生在其他方面的能力，提高了學(xué)生的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)協(xié)調(diào)能

6、力、團隊配合能力和創(chuàng)新精神。</p><p>　　1.3課程設(shè)計方案思路</p><p>　　2. HX-8502行走機器人套件</p><p>　　2.1HX-8502行走機器人套件簡介</p><p>　　本行走機器人是順應(yīng)科技進步新開發(fā)的教育機器人教學(xué)套件，它具有電力精簡、實用、可學(xué)習(xí)性強之外，還具有趣味性強等特點，是一款寓教于樂的教學(xué)

7、散件。裝配好的機器人可以前進、后退、發(fā)聲、閃眼睛等動作。</p><p>　　調(diào)節(jié)電路中的元件參數(shù)（電位器）可以控制機器人行走的時間和距離。</p><p>　　2.2HX-8502行走機器人套件零件介紹</p><p>　　因為所給出的零件沒有標(biāo)出規(guī)格和符號，所以首先要對零件進行辨別和分類</p><p>　　1、電阻可以根據(jù)電阻上的顏色來

8、進行辨別，各個顏色所代表的電阻值如下表所示 </p><p>　　色環(huán)電阻值計算示意圖</p><p>　　其中前兩個環(huán)分別代表數(shù)字，第三條環(huán)代表 0 的個數(shù)</p><p><b>　　部分零件如圖所示</b></p><p>　　（a） （b）

9、 （c）</p><p>　?。╠） （e） （f） </p><p>　?。╣） （h）</p><p>　?。╥）

10、 （j）</p><p><b>　　2.3電路原理</b></p><p>　　本電路的集成塊采用NE555時基電路，內(nèi)部有比較器、RS觸發(fā)器、放電管等部分組成，如圖6腳R端的正相輸入端和7腳放電端連在一起為RS觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)做了準(zhǔn)備。2腳是S端的反相輸入端，3腳輸出端。初始狀態(tài)時RS觸發(fā)器的Q端輸出低電平放電管截止不放電3腳輸出高電平。此時W2、R13、C5構(gòu)成正穩(wěn)

11、態(tài)的延時電路，電源通過W2、R13、C5充電(調(diào)節(jié)W2可以調(diào)節(jié)C5達(dá)到觸發(fā)電平的時間)當(dāng)C5端的電壓達(dá)到2/3VCC時，R端比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平。此時S端電平基本不變從而導(dǎo)致使RS觸發(fā)器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)進入另一個穩(wěn)態(tài)，Q端輸出高電平，放電管導(dǎo)通C5的電壓瞬間被拉為低電平。因在正穩(wěn)態(tài)時MT2端為高電平對C1充滿了電，2腳一直處于高電平，當(dāng)RS觸發(fā)器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)進入另一個穩(wěn)態(tài)后MT2變?yōu)榈碗娖剑藭rC1通過W1、R6、R14對地放電，調(diào)節(jié)W1可以調(diào)節(jié)放

12、電的時間，當(dāng)C1端的電壓降到1/3VCC時S端比較器翻轉(zhuǎn)致使RS觸發(fā)器進入正穩(wěn)態(tài)，依次循環(huán)，分別調(diào)節(jié)W2、W1可以控制正、負(fù)穩(wěn)態(tài)電路的延時長短。3腳是正、負(fù)穩(wěn)態(tài)的輸出端正、負(fù)穩(wěn)態(tài)分別輸出正、負(fù)電平。該電平加到電容C2上給C2充電使輸出電平穩(wěn)定，該電平就是后面驅(qū)動電路的控制信</p><p><b>　　2.4裝配過程</b></p><p>　　裝配前電路板

13、 裝配后電路板</p><p><b>　　2.4.1清點零件</b></p><p>　　拿到機器人及電路板套件后，對照“元件清單”逐一將數(shù)量清點一遍，并用外用表將各個元件測量一下，特別是瓷片電容，用數(shù)字萬用表的電容檔測量。</p><p>　　2.4.2電路板安裝</p><p&

14、gt;　　所有的器件以立式插裝，較緊貼電路板，不掉的過高。電解電容器，三極管插裝時注意極性。焊接好的器件不要折斷了，就立式放置。焊接時先焊小元件，再焊大元件，最后再焊集成塊，元件盡量貼著底板“對號入座”</p><p>　　安裝二極管（型號為1N4148），安裝在電路板VD1、VD2、VD4處，用鑷子夾持二極管，用電烙鐵和錫絲進行錫焊接（左手持錫絲，右手持電烙鐵），用吸錫器吸除多余的錫，用剪刀減去多余部分的“二極

15、管腳”。</p><p>　　安裝瓷片電容（103）到電路板C3處。</p><p>　　安裝電阻（2K）至電路板R2、R3、R7、R12處，安裝電阻（51）至電路板R9、R10處，安裝電阻（10K）至電路板R8、R11、R14處，安裝電阻（1K）至電路板R1、R5處，安裝電阻（100）至電路板R4、R6處，安裝電阻（20K）至電路板R13處。</p><p>　　

16、安裝三極管（8050）至電路板VT7、VT8處，安裝三極管（8550）至電路板VT5、VT6處，安裝三極管（9012）至電路板VT2、VT3、VT4處，安裝三極管（9013）至電路板VT1處。</p><p>　　安裝可調(diào)電阻（200K）至電路板W1、W2處，</p><p>　　安裝發(fā)光二極管（LED3）至電路板VDφ3處</p><p>　　安裝電解電容（100

17、μF）至電路板C1、C4、C5，安裝電解電容（10μF）至電路板C2處</p><p>　　安裝集成塊（NE555）至電路板IC處。由于集成塊NE555是采用雙排8腳直插式結(jié)構(gòu)，它的腳排列比較密集，焊接時先用尖烙鐵頭進行快速焊接，如果一次焊不成功，應(yīng)等冷卻后再進行下一次焊接。</p><p>　　2.4.3電路板與電源組裝</p><p>　　功能電路板部分裝配完成

18、后進行電機和電源部分引線的焊接。打開機器人后蓋將里面的電機線焊下把我們配的接線焊在電機上，同時把到頭部分的紅線焊下串聯(lián)一只1N4148的二極管，再焊接電源線，一根焊接在電池極片的負(fù)極，另一根焊接在開關(guān)的一端，電源和電極接線焊好后從后背的孔引出。裝上頭和搖頭杠桿后，蓋上后蓋。（要保證里面活動部分的空間以免卡住）。在電機線焊在功能電路板的MT1和MT2焊盤上（紅線焊MT2，綠線焊MT1，以免后退時發(fā)聲、閃光）。電源線紅的焊在GB+焊盤上，綠

19、線焊在GB-焊盤上。焊好后裝上三節(jié)5號電池，電路板裝在電池外邊，用拆電池蓋的螺絲固定，裝配完成。</p><p>　　2.4.4打開開關(guān)，調(diào)試機器人功能</p><p>　　2.5裝配過程注意事項：</p><p>　　1 清查元器件的質(zhì)量，并及時更換不合格的元件。</p><p>　　2 確定元器件的安裝方式，由孔距決定，并對照電路圖核對電

20、路板。</p><p>　　3將元器件彎曲成形，本電路所有電阻均采用立式插裝。</p><p>　　4 插裝。按電路圖對號插裝，有極性的元件要注意極性，如集成電路的腳位等。</p><p>　　5 焊接。各焊接點加熱時間及用錫量要適當(dāng)，防止虛焊、錯焊、短路。</p><p>　　6 焊后剪去多余引腳，檢查所有焊點，并對照電路圖仔細(xì)檢查，并確認(rèn)

21、無誤后方可通電。</p><p>　　7 焊在印刷板反面，對比好高度和孔位再焊接。</p><p>　　2.6裝配過程出現(xiàn)問題</p><p>　　1 無法正確檢驗元器件的質(zhì)量</p><p>　　2 焊接時由于技術(shù)因素或偶然因素，加熱時間或用錫量控制不好造成焊接的失誤。</p><p>　　3 最后焊導(dǎo)線時難度太大，

22、出現(xiàn)失誤的可能性很高。</p><p>　　4 調(diào)試機器人時針對出現(xiàn)的問題無法具體追究原因，無法知道是操作過程中的哪一步出了錯。</p><p>　　3．組織設(shè)計，生產(chǎn)排程</p><p><b>　　3.1組織設(shè)計</b></p><p>　　3.1.1模特法估算各工序時間</p><p>　　

23、在產(chǎn)品投入生產(chǎn)之前，我們需要對生產(chǎn)線進行設(shè)計與分析，但是由于我們沒有辦法去實際測量每個步驟所需要消耗的時間，所以我們也就無法知道每個步驟所需要的時間，這樣我們就需要利用模特法預(yù)先估計出裝配每一個電子元件所需消耗的時間。以我們用模特法所估計出來的時間作為參考，為之后對生產(chǎn)線的生產(chǎn)設(shè)計提供科學(xué)的理論數(shù)據(jù)。用模特法所估算出的各元件裝配時間如表 </p><p><b>　　4.生產(chǎn)線現(xiàn)場</b>&

24、lt;/p><p>　　4.1流水線地點及參與人員</p><p>　　地點：工程樓001室</p><p>　　4.2機器人主電路板元件安裝順序</p><p>　　說明：①當(dāng)拿到套件之后，對照“元件清單”將原件及其數(shù)量逐一清點一遍，并用萬用表將各個元件測量一下，特別是瓷片電容，最好用數(shù)字萬用表的電容檔測量，若沒有數(shù)字表，就使用萬用表粗略的測量

25、一下，做到心中有數(shù)。②在焊接時按先焊小元件，再焊大元件，最后在焊接集成塊的原則進行操作，元件盡量貼著底板“對號入座”不得將元件插錯，焊接集成塊時更應(yīng)該注意以免燙壞集成塊，焊完后反復(fù)檢查有無虛、假、錯焊，有無拖錫短路造成故障。③功能電路板部分裝配完成后再進行電機和電源部分引線的焊接。在焊接時要保證機器人內(nèi)部的活動空間以免卡住，電源線紅的焊在GB+焊盤上，綠線焊在GB-焊盤上，焊好后裝上電池即可。</p><p>　

26、　1.安裝二極管（1N4148）,安裝在電路板的VD1、VD2、VD4位置。</p><p>　　圖1 圖2</p><p>　　2. 安裝瓷片電容（103），安裝在電路板的C3處。 </p><p>　　圖3

27、 圖4</p><p>　　說明：圖3為安裝前的電路板狀態(tài)，圖4為安裝后的背面電路板。</p><p>　　3.安裝電阻（2K、51、10K、1K、100、20K）至電路板相應(yīng)位置。</p><p>　　圖5 圖6 圖7</

28、p><p>　　4.安裝三極管（8050、8550、9012、9013）至電路板相應(yīng)位置。</p><p>　　圖8 圖9</p><p>　　5.安裝可調(diào)電阻（200K）至電路板W1、W2位置上。</p><p>　　圖10

29、 圖11 </p><p>　　說明：圖10為可調(diào)電阻安裝前，圖11為安裝后電路板所示情況。</p><p>　　6.安裝發(fā)光二極管（LED3）至電路板VDφ3處。</p><p>　　圖12 圖13</p>

30、<p>　　7.安裝電解電容（100μF、10μF）至電路板指定位置。</p><p>　　圖14 圖15</p><p>　　8.安裝集成塊（NE555）至電路板IC處。</p><p>　　圖16 圖17<

31、/p><p>　　4.3電路板與機器人電源組裝過程</p><p>　　功能電路板部分裝配完成后再焊接電機、電源部分的引線，打開機器人后蓋將里面的電機線焊下把我們配的接線焊在電機上，最后接電源線，分別焊接在電源極片的正負(fù)極，電源和電機接線焊好后從機器人后背的孔引出，裝上頭和搖頭杠桿后蓋上后蓋即可。</p><p>　　圖18

32、 圖19 圖20 </p><p>　　圖21 圖22</p><p>　　4.4測試機器人功能</p><p>　　在上述工作步驟都完成的基礎(chǔ)上，給機器人安裝3節(jié)5號電池，打開開關(guān)測試機器人功能。</p><p

33、>　　圖23 圖24 圖25</p><p><b>　　5．生產(chǎn)線平衡分析</b></p><p>　　5.1生產(chǎn)流水線概念</p><p>　　流水生產(chǎn)線即一件商品的生產(chǎn)經(jīng)過不同的部分生產(chǎn)，由各部分人員負(fù)責(zé)，從而使最終商品完成，在不同部

34、分生產(chǎn)轉(zhuǎn)接中以自動履帶傳送。流水生產(chǎn)線是在“作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化”和“分工”的原理上發(fā)展起來的，在制造的工藝過程中能夠劃分為簡單的工序，又能根據(jù)工序同期化的要求將某些工序適當(dāng)?shù)姆纸夂秃喜?，使各工序的作業(yè)時間基本相等或成整數(shù)倍，流水生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程按照節(jié)拍進行。</p><p>　　5.2節(jié)拍、瓶頸、空閑時間的概念</p><p>　　節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品（或兩次服務(wù)，或兩批產(chǎn)品）之間的間隔

35、時間，即為完成一個產(chǎn)品所需的平均時間。節(jié)拍通常只是用于定義一個流程中某一具體工序或環(huán)節(jié)的單位產(chǎn)出時間。如果產(chǎn)品必須是成批制作的，則節(jié)拍指兩批產(chǎn)品之間的間隔時間。在流程設(shè)計中，如果預(yù)先給定了一個流程每天（或其它單位時間段）必須的產(chǎn)出，首先需要考慮的是流程的節(jié)拍。</p><p>　　節(jié)拍=計劃期內(nèi)有效工作時間/計劃期內(nèi)產(chǎn)品產(chǎn)量</p><p>　　瓶頸指那些限制工作流整體水平（包括工作流完成

36、時間，工作流的質(zhì)量等）的單個因素或少數(shù)幾個因素。通常把一個流程中生產(chǎn)節(jié)拍最慢的環(huán)節(jié)叫做“瓶頸”(Bottleneck)。更廣義地講，所謂瓶頸是指整個流程中制約產(chǎn)出的各種因素。生產(chǎn)中的瓶頸限制了一個流程的產(chǎn)出速度也制約了其他工序的正常進行，例如，在有些情況下，可能利用的人力不足、原材料不能及時到位、某環(huán)節(jié)設(shè)備發(fā)生故障、信息流阻滯等，都有可能成為瓶頸。</p><p>　　空閑時間是指工作時間內(nèi)沒有執(zhí)行有效工作任務(wù)的

37、那段時間，可以指設(shè)備或人的時間。</p><p>　　當(dāng)一個流程中各個工序的節(jié)拍不一致時，瓶頸工序以外的其它工序就會產(chǎn)生空閑時間。這就需要對生產(chǎn)工藝進行平衡。制造業(yè)的生產(chǎn)線多半是在進行了細(xì)分之后的多工序流水化連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)線，此時由于分工作業(yè)，簡化了作業(yè)難度，使作業(yè)熟練度容易提高，從而提高了作業(yè)效率。然而經(jīng)過了這樣的作業(yè)細(xì)分化之后，各工序的作業(yè)時間在理論上，現(xiàn)實上都不能完全相同，這就勢必存在工序間節(jié)拍不一致出現(xiàn)瓶頸

38、的現(xiàn)象。除了造成的無謂的工時損失外，還造成大量的工序堆積即存滯品發(fā)生，嚴(yán)重的還會造成生產(chǎn)的中止。為了解決以上問題就必須對各工序的作業(yè)時間平均化，同時對作業(yè)進行標(biāo)準(zhǔn)化，以使生產(chǎn)線能順暢活動。</p><p>　　5.3生產(chǎn)線平衡分析</p><p>　　生產(chǎn)線平衡（Line Balance），是對生產(chǎn)線的全部工序進行負(fù)荷分析，通過調(diào)整工序間的負(fù)荷分配使各工序達(dá)到能力平衡（作業(yè)時間盡可能相近）

39、的技術(shù)手段與方法，最終消除各種等待浪費現(xiàn)象，提高生產(chǎn)線的整體效率。這種改善工序間能力使之平衡的方法又稱為“ 瓶頸改善“。進行生產(chǎn)線平衡目的是消除作業(yè)間不平衡的效率損失以及生產(chǎn)過剩，提高生產(chǎn)線整體效率。要衡量工藝總平衡狀態(tài)的好壞，必須設(shè)定一個定量值來表示，即生產(chǎn)線平衡率或平衡損失率，以百分率表示。 首先，要明確雖然各工序的工序時間長短不同，但決定生產(chǎn)線的作業(yè)周期的工序時間只有一個，即最長工序時間--瓶頸工序時間。</p>&

40、lt;p>　　1、生產(chǎn)線的平衡計算公式</p><p>　　平衡率=各工序時間總和/（工站數(shù)*瓶頸工序時間）</p><p>　　生產(chǎn)線的平衡損失率計算公式</p><p>　　平衡損失率=1-（各工序時間總和/（工站數(shù)*節(jié)拍時間））</p><p><b>　　5.4實際案例分析</b></p>&

41、lt;p>　　假設(shè)某企業(yè)對HX-8502型機器人的生產(chǎn)要求為：日產(chǎn)量1500臺，采用兩班制生產(chǎn)，每班規(guī)定每日工作時間8h，中午休息時間1h，計劃廢品率為5%，各工序的時間總和為242.975s，工站數(shù)為9。</p><p><b>　　1.計算節(jié)拍</b></p><p>　　計劃期內(nèi)有效工作時間=制度工作時間-停歇時間=（8*2*60-1*2*60）*60=5

42、0400s</p><p>　　計劃期制品產(chǎn)量=1500*（1+5%）=1575臺</p><p>　　流水線節(jié)拍=50400/1575=32s</p><p><b>　　2.計算平衡率</b></p><p>　　生產(chǎn)流水線平衡率=[242.975/（9*32）]*100%=84.4%</p><

43、p>　　生產(chǎn)線平衡損失率=1-84.4%=15.6%</p><p>　　3.標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間計算</p><p>　　在對HX-8502型機器人的生產(chǎn)線進行分析時，我們采用時間研究法，進行速度評比分析，操作對象作業(yè)速度明顯低于正常速度，采用100分速度評比方法，確定評比值為84.4分，寬放率為10%，計算得：</p><p>　　正常時間=觀測時間*（評比值/正

44、常評比）=242.975*（84.4/100)=205s</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)時間=正常時間*（1+寬放率）=205*（1+10%）=225.5s</p><p><b>　　6．5S現(xiàn)場管理</b></p><p><b>　　6.1 5S定義</b></p><p>　　1、整理（SEIRI

45、）</p><p>　　將工作場所的任何物品區(qū)分為有必要與沒有必要的，除了有必要的留下來以外，其他的都清除掉。</p><p>　　目的：騰出空間，空間活用</p><p><b>　　防止誤用、誤送</b></p><p><b>　　塑造清爽的工作環(huán)境</b></p><p&

46、gt;　　2、整頓（SEITON）</p><p>　　把留下來的必要用的物品依規(guī)定位置擺放，并放置整齊，加以標(biāo)示。</p><p>　　目的：工作場所一目了然</p><p><b>　　消除尋找物品的時間</b></p><p><b>　　整整齊齊的工作環(huán)境</b></p>&l

47、t;p><b>　　消除過多的積壓物品</b></p><p>　　3、清掃（SEISO）</p><p>　　將工作場所內(nèi)看得見與看不見的地方清掃干凈，保持工作場所干凈、亮麗。</p><p><b>　　目的：穩(wěn)定品質(zhì)</b></p><p><b>　　減少工業(yè)傷害</b

48、></p><p>　　4、清潔（SEIKETSU）</p><p>　　將整理、整頓、清掃實施的做法制度化、規(guī)范化，維持其成果。</p><p>　　目的：認(rèn)真維護并堅持整理、整頓、清掃的效果，使其保持最佳狀態(tài)。</p><p>　　不制造臟亂，不擴散臟亂，不恢復(fù)臟亂。</p><p>　　5、素養(yǎng)（SHITS

49、UKE）</p><p>　　每位成員養(yǎng)成良好的習(xí)慣并遵守規(guī)則做事，培養(yǎng)主動積極的精神。</p><p>　　目的：培養(yǎng)具有良好習(xí)慣并遵守規(guī)則的員工</p><p><b>　　營造團隊精神</b></p><p>　　6.2 5S管理實施方法</p><p>　　整理：把生產(chǎn)需要的工具：偏口鉗、

50、吸錫器、電烙鐵、焊錫、螺絲刀、鑷子等以及生產(chǎn)需要的元器件，放在各個工作臺上靠近工作者的地方。將生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢棄物、邊角料及時清理到指定位置。</p><p>　　工作臺整理前 工作臺整理后</p><p>　　整頓：將生產(chǎn)過程中需要用到的工具、元器件分類存放在固定位置。工作時能立即取到，用完的物品歸位，及時清查數(shù)目。</p>

51、;<p>　　對相似的元器件如電阻等，為避免混淆，進行顏色的區(qū)分。</p><p>　　工具應(yīng)放置在工作臺附近，做到取用及時，歸還方便且不妨礙工作和通行。 </p><p>　　工具整理前 工具整理后</p><p>　　清掃：制定清掃計劃，明確地規(guī)定清掃范圍，清掃負(fù)責(zé)人員，清掃所用工具，清掃的清潔程度。清掃的

52、范圍包括地面、頂棚、墻壁、工具架、機器、工具等，工作結(jié)束后每個人把自己的東西清掃干凈。清掃之后應(yīng)有人員進行檢查，檢查過程中發(fā)現(xiàn)清掃不良狀態(tài)時要及時修復(fù)。</p><p>　　工作臺和地面灰塵、油漬、水漬清掃干凈。</p><p>　　工具使用完后擦拭干凈，歸放原位。</p><p><b>　　垃圾桶及時清倒。</b></p>&

53、lt;p>　　地面清掃前 地面清掃后</p><p>　　清潔：清潔是整理、整頓、清掃三步的堅持與深入，并將其制度化、規(guī)范化。在所有人都清楚該干什么的基礎(chǔ)上，將大家都認(rèn)可的各項工作匯集成文，形成專門手冊。確定清潔狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)，定期檢查并制度化。</p><p>　　素養(yǎng)：自覺養(yǎng)成良好習(xí)慣，遵守規(guī)則和禮儀規(guī)定。</p>

54、<p>　　遵守作息時間，按時出勤</p><p>　　工作時不隨意談笑、離開工作崗位、玩手機、打瞌睡、吃零食等。</p><p>　　服裝整齊，不佩戴首飾。</p><p>　　待人接物誠懇有禮貌，樂于助人。</p><p>　　愛護公物，用完歸位。</p><p><b>　　不亂扔垃圾。&l

55、t;/b></p><p><b>　　6.3 5S檢查表</b></p><p>　　7.標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書編制</p><p>　　本文在之前在之前對已劃分好的八個工序進行了生產(chǎn)線平衡率的分析，通過計算得出HX-8502行走機器人生產(chǎn)線的生產(chǎn)線平衡率為 的數(shù)據(jù)，在上述數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上來證明工序劃分的合理，下面本文將對八個工序進行標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)

56、指導(dǎo)書的編制。</p><p>　　7.1工序1標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制</p><p>　　通過表5-1HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程工序流程表可以得知工藝1的要加工的為二極管2個。通過對此工序的分析可以編制出工藝1的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書。</p><p>　　表5-1 工序1 標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書</p><p>　　7.2工序2標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制&

57、lt;/p><p>　　通過表5-2 HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程工序流程表可以得知工藝2的要加工的為瓷片電容一個。通過對此工序的分析可以編制出工藝2的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書。</p><p>　　表5-2 工序2 標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書</p><p>　　7.3工序3標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制</p><p>　　通過表5-3 HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程

58、工序流程表可以得知工藝3的要加工的為電阻14個。通過對此工序的分析可以編制出工藝3的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書。</p><p>　　表5-3 工序3 標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書</p><p>　　7.4工序4標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制</p><p>　　通過表5-4 HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程工序流程表可以得知工藝4的要加工的為三極管8個。通過對此工序的分析可以編制出工藝4的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)

59、指導(dǎo)書。</p><p>　　表5-4 工序4 標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書</p><p>　　7.5工序5標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制</p><p>　　通過表5-5 HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程工序流程表可以得知工藝5的要加工的為可調(diào)電阻2個。通過對此工序的分析可以編制出工藝5的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書。</p><p>　　表5-5工序5 標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書<

60、;/p><p>　　7.6工序6標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制</p><p>　　通過表5-6 HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程工序流程表可以得知工藝6的要加工的為發(fā)光二極管一個。通過對此工序的分析可以編制出工藝6的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書。</p><p>　　表5-6 工序6 標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書</p><p>　　7.7工序7標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制</p&g

61、t;<p>　　通過表5-7 HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程工序流程表可以得知工藝7的要加工的為電解電容4個。通過對此工序的分析可以編制出工藝7的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書。</p><p>　　表5-7工序7 標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書</p><p>　　7.8工序8標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制</p><p>　　通過表5-8 HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程工序流程表可以得

62、知工藝8的要加工的為集成塊一個。通過對此工序的分析可以編制出工藝8的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書。</p><p>　　表5-8 工序8 標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書</p><p>　　7.9工序9標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書的編制</p><p>　　通過表5-9 HX-8502行走機器人生產(chǎn)過程工序流程表可以得知工藝9的要加工的是導(dǎo)線、螺絲、一個發(fā)光二極管。通過對此工序的分析可以編制出工藝9的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)