輔助氣室空氣懸架座椅振動仿真研究.pdf

1、隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展,拖拉機等農(nóng)業(yè)機械得到了廣泛的應(yīng)用。但由于拖拉機一般行駛路況比較復雜,導致路面振動問題相當嚴重。而一般拖拉機車身又缺少相應(yīng)的減振隔振措施,在國內(nèi),絕大多數(shù)拖拉機不具備良好的懸架系統(tǒng),司機座椅也沒有合適的減振裝置,這就使得座椅與車體之間形成剛性連接,行駛時,地面產(chǎn)生的波動經(jīng)車輪直接傳遞到座椅上,駕駛員長時間承受高強度的振動,容易產(chǎn)生疲勞,降低工作效率。
　　 針對上述問題,本文以拖拉機為研究對象,通過構(gòu)建

2、空氣懸架來降低車身傳遞至座椅的振動。座椅懸架常用于工程車輛上,用于緩解駕駛員承受的從車體上傳遞過來的振動。采用空氣彈簧結(jié)合減振元件可以使座椅懸架有更合適的剛度和阻尼。為減少額外的減振元件,可在空氣彈簧上加裝一個輔助氣室,通過節(jié)流閥連接,當氣體流經(jīng)節(jié)流孔時,剛度和阻尼會發(fā)生改變,通過對節(jié)流孔的開度進行控制實現(xiàn)阻尼和剛度的調(diào)節(jié)。
　　 本文在ADAMS中構(gòu)建拖拉機整車運動仿真模型,添加相關(guān)約束及驅(qū)動,并擬合了空氣彈簧剛度特性曲線。在

3、MATLAB/Simulink中設(shè)計了模糊PID控制器,模擬C級路面激勵,并通過ADAMS/Control模塊與ADAMS進行聯(lián)合仿真。得到了座椅垂直方向的位移和加速度曲線,將仿真結(jié)果與評價指標進行對比分析其振動特性。
　　 在本文中設(shè)計了一套新型空氣彈簧座椅懸架系統(tǒng),與國內(nèi)研究的剪式空氣彈簧座椅懸架相比該系統(tǒng)構(gòu)造更加簡單,而且不會產(chǎn)生運動干涉,同時能避免受水平力影響,確保了彈簧的垂向運動。利用節(jié)流孔開度對系統(tǒng)的阻尼進行調(diào)節(jié),避