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1、空氣懸架以其優(yōu)良的減振性能,在汽車振動(dòng)控制中得到越來越廣泛的應(yīng)用。本文以空氣懸架為研究對(duì)象,構(gòu)建了帶附加空氣室空氣懸架系統(tǒng)的1/4車輛振動(dòng)模型;分析了空氣懸架剛度調(diào)節(jié)原理和控制特性,研制了空氣懸架剛度可調(diào)的電子控制單元?;诳諝鈶壹苷駝?dòng)控制系統(tǒng)為復(fù)雜的非線性系統(tǒng),本文采用了不依賴于被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制策略進(jìn)行空氣懸架控制器的設(shè)計(jì)。 空氣懸架的核心部件是空氣彈簧,通過改變空氣壓力和增加附加氣室可以實(shí)現(xiàn)懸架剛度的調(diào)節(jié)。本控
2、制單元以空氣懸架的剛度作為控制量,把簧上質(zhì)量垂直方向的加速度作為目標(biāo)量。電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的垂直加速度信號(hào),得出空氣彈簧的調(diào)節(jié)要求,微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),控制節(jié)流口控制球閥,改變空氣彈簧與附加氣室間節(jié)流孔的大小,從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)空氣懸架的剛度,以提高汽車的行駛平順性,滿足舒適性與安全性的要求。 本文的核心內(nèi)容在于模糊控制器的設(shè)計(jì)。在硬件系統(tǒng)研制過程中,應(yīng)用Protel軟件完成電路原理圖和印刷電路板的設(shè)計(jì),分析
3、了硬件系統(tǒng)的各個(gè)組成部分及其功能,該控制器硬件以AT89C55單片機(jī)為核心,外圍電路包括濾波放大電路、采樣/保持電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和顯示電路等。在外圍電路設(shè)計(jì)時(shí)考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和通用性,使本硬件系統(tǒng)能適用于多種場(chǎng)合。在系統(tǒng)軟件開發(fā)中,根據(jù)可靠與實(shí)用的原則,軟件用C51語言編寫,采用了結(jié)構(gòu)化和模塊化方法,并用SuperICES G3000仿真器對(duì)軟件進(jìn)行了仿真運(yùn)行??紤]到現(xiàn)場(chǎng)情況,還對(duì)系統(tǒng)軟、硬件進(jìn)行了抗干擾設(shè)計(jì)。
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