空氣彈簧的力學特性及空氣懸架的主動控制策略研究.pdf

1、隨著電子控制技術(shù)以及懸架技術(shù)的快速發(fā)展，電子控制空氣彈簧懸架在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛。空氣彈簧懸架技術(shù)是懸架系統(tǒng)中的重要技術(shù)，相比較傳統(tǒng)懸架，空氣彈簧懸架能夠明顯提高汽車的行駛平順性以及操縱穩(wěn)定性等使用性能。本文以空氣彈簧懸架作為研究對象，對空氣彈簧懸架的原理特點以及空氣彈簧的剛度頻率特性進行了介紹分析。在試驗臺對空氣彈簧進行了力學特性試驗，得到了定壓力壓縮試驗、定壓力伸張試驗、定位移空氣彈簧出力試驗的相關(guān)曲線。
　　針對空氣彈簧

2、的非線性特性，建立了主動控制非線性空氣彈簧懸架的數(shù)學模型和非線性空氣彈簧仿真模型。根據(jù)在Matlab/Simulink工具箱建立的空氣彈簧懸架仿真模型并設(shè)計了與其匹配的PID控制器、模糊控制器、模糊自整定PID控制器，在Matlab/Simulink工具箱對三種控制器進行模擬仿真，建立了主動控制空氣彈簧懸架仿真模型，通過三種控制器的控制結(jié)果表明:綜合來看PID控制、模糊控制、模糊自整定PID控制能夠有效提升懸架性能，其中模糊自整定PID