仿人足球機(jī)器人的環(huán)境感知與避障策略研究與實(shí)現(xiàn)(1)

1、公苤呈，J大’UDC密級(jí)學(xué)位論文仿人足球機(jī)器人的環(huán)境感知與避障策略研究與實(shí)現(xiàn)作者姓名：指導(dǎo)教師：申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：學(xué)科專業(yè)名稱：論文提交日期：學(xué)位授予日期：評(píng)閱人：王曉濤趙妹穎教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院碩士學(xué)科類別：工學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)2012年6月論文答辯日期：2012年6月匍p牟多回答辯委員會(huì)主席：吳成東潘峰吳麗娟?yáng)|北大學(xué)2012年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝

2、的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其它學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝二￡巴思。學(xué)位論文作者簽名：王I啪治日期：加)2彳，1學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容