已閱讀1頁，還剩52頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、本論文詳細介紹了足球機器人比賽中任務協(xié)作與動態(tài)避障問題，學習和研究了足球機器人在協(xié)作中的一些關鍵模塊，詳細討論了機器人路徑規(guī)劃模塊，通信模塊，決策等模塊的特點和原理，并將該三個模塊綜合開發(fā)一個集中式?jīng)Q策的多機器人協(xié)作系統(tǒng)。實驗結果還是令人滿意的。 下面介紹一下該系統(tǒng)的優(yōu)缺點。該系統(tǒng)的優(yōu)點在于： 1. 它的可移植性高，使用方便該系統(tǒng)是完全照C++可復用設計模式來設計，因此它可以很方便的加入到其它應用程序中。并且它的功能擴充
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 論文 機器人避障問題
- 機器人避障問題論文
- 足球機器人軟硬件架構和動態(tài)環(huán)境下實時避障方法研究.pdf
- 基于模糊系統(tǒng)的MIROSOT機器人足球避障路徑規(guī)劃.pdf
- 微型足球機器人的目標識別與避障規(guī)劃.pdf
- 動態(tài)環(huán)境中多障礙的空中機器人避障
- 自主型足球機器人路徑規(guī)劃與避障策略研究.pdf
- 機器人避障功能的設計.pdf
- 智能機器人的避障研究.pdf
- 機器人避障功能的設計.pdf
- 清潔機器人避障控制及路徑規(guī)劃.pdf
- 機器人避障功能的設計.pdf
- 多機器人協(xié)調避碰與任務協(xié)作研究.pdf
- 動態(tài)環(huán)境下移動機器人實時避障研究.pdf
- 紅外避障機器人畢業(yè)設計
- 仿人足球機器人的環(huán)境感知與避障策略研究與實現(xiàn).pdf
- 智能機器人路徑規(guī)劃及避障的研究.pdf
- 基于雙目視覺的輪式機器人動態(tài)避障研究.pdf
- 機器人避障功能畢業(yè)論文
- 深海履帶機器人的DSP測障避障系統(tǒng).pdf
評論
0/150
提交評論