版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、足球機(jī)器人比賽為研究者提供了進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研究的標(biāo)準(zhǔn)平臺,是一個具有標(biāo)志性和挑戰(zhàn)性的學(xué)術(shù)課題,加之趣味性和參與性,得到了全球眾多學(xué)者和機(jī)器人愛好者的廣泛關(guān)注,是近些年來的研究熱點(diǎn)。在動態(tài)比賽環(huán)境下,對足球比賽環(huán)境的感知和避免機(jī)器人之間的相互碰撞將影響到比賽的結(jié)果。因此,進(jìn)行機(jī)器人的環(huán)境感知與避障策略的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。
本文在查閱了大量相關(guān)文獻(xiàn)和分析研究相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了機(jī)器人環(huán)境感知和避障策略的研究。在機(jī)
2、器人環(huán)境感知方面,第一,采用基于種子點(diǎn)自動選取的區(qū)域生長目標(biāo)分割算法對球場目標(biāo)(足球和球門)進(jìn)行分割,確定球場目標(biāo)并分析驗(yàn)證目標(biāo)分割算法的準(zhǔn)確性和有效性。第二,構(gòu)建了測距模型,研究了遮擋目標(biāo)的修復(fù)算法,有效完成了遮擋目標(biāo)的修復(fù),能夠更準(zhǔn)確的獲得足球和機(jī)器人之間的距離信息。根據(jù)角度偏差進(jìn)行機(jī)器人位置的調(diào)整,為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人射門獲得比分尤為重要。第三,研究了基于環(huán)境感知的足球跟蹤算法以及UKF算法對運(yùn)動目標(biāo)非線性運(yùn)動跟蹤的有效性,并進(jìn)行了相關(guān)的
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 仿人足球機(jī)器人的環(huán)境感知與避障策略研究與實(shí)現(xiàn)(1)
- 自主型足球機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障策略研究.pdf
- 廢墟輔助救援機(jī)器人環(huán)境建模與避障策略研究.pdf
- 微型足球機(jī)器人的目標(biāo)識別與避障規(guī)劃.pdf
- 移動智能機(jī)器人自主避障的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 仿人足球機(jī)器人的研究與控制.pdf
- 仿人足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 移動機(jī)器人避障與多機(jī)器人圍捕研究.pdf
- 足球機(jī)器人任務(wù)協(xié)作及動態(tài)避障問題.pdf
- 智能機(jī)器人的避障研究.pdf
- 論文 機(jī)器人避障問題
- 機(jī)器人避障問題論文
- 基于激光測距儀的移動機(jī)器人障礙感知與避障策略研究.pdf
- 機(jī)器人避障功能的設(shè)計.pdf
- 機(jī)器人足球策略系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 機(jī)器人避障功能的設(shè)計.pdf
- 多機(jī)器人系統(tǒng)避障與最優(yōu)協(xié)調(diào).pdf
- 基于模糊系統(tǒng)的MIROSOT機(jī)器人足球避障路徑規(guī)劃.pdf
- 機(jī)器人避障功能的設(shè)計.pdf
- 室內(nèi)環(huán)境下仿人機(jī)器人自主避障算法的研究.pdf
評論
0/150
提交評論