嵌入式μC-OS-Ⅱ在OMAP中的移植及應(yīng)用研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以其簡(jiǎn)潔、高效等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越多地受到人們的廣泛關(guān)注。嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)成為了信息產(chǎn)業(yè)的主流，被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工控設(shè)備、信息家電、汽車電子、娛樂(lè)設(shè)施、儀器儀表等領(lǐng)域。嵌入式操作系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件移植技術(shù)的研究也就越來(lái)越成為嵌入式開(kāi)發(fā)中的一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題，其中一個(gè)非常重要的步驟，就是操作系統(tǒng)在微處理器上的移植。 本課題正是在這樣的背景下提出的。課題選用的是源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

2、μC/OS—II。此操作系統(tǒng)移植性好，易剪裁，屬于可剝奪的實(shí)時(shí)多線程內(nèi)核，而且源代碼公開(kāi)，但是它僅僅是提供RTOS的實(shí)時(shí)內(nèi)核，必須基于μC/OS內(nèi)核移植到目標(biāo)硬件平臺(tái)上才具有的真正實(shí)用價(jià)值。實(shí)際上，自1992年起，μC/OS—II已經(jīng)被移植到40多種處理器架構(gòu)中，從8位到64位的各種CPU，包括若干種單片機(jī)、ARM和DSP。到目前為止，一款真正的為DSP—OMAP器件專門(mén)開(kāi)發(fā)的廉價(jià)的開(kāi)放形式的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還很少見(jiàn)到。如果將DSP—

3、OMAP器件的高性能和嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS—II的簡(jiǎn)便性及易于開(kāi)發(fā)性結(jié)合起來(lái)，那么μC/OS—II在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域必將會(huì)有廣闊的發(fā)展空間。本文的重點(diǎn)便是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—II在OMAP5910微處理器上的移植及系統(tǒng)測(cè)試。 論文共分五部分：第一部分闡述了嵌入式系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展方向和一些基本概念，同時(shí)簡(jiǎn)單介紹了選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—II的理由；第二部分針對(duì)μC/OS—II的體系結(jié)構(gòu)與內(nèi)核結(jié)構(gòu)及內(nèi)核運(yùn)行方式進(jìn)行了

4、深入分析。同時(shí)著重分析了μC/OS—II的特點(diǎn)、內(nèi)核、任務(wù)管理等；第三部分闡述了對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—II的改進(jìn)。其中主要闡述了調(diào)度算法的改進(jìn)和任務(wù)堆棧的改進(jìn)；第四部分對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。主要闡述了以O(shè)MAP5910為核心的液晶顯示接口電路的設(shè)計(jì)；第五部分主要闡述了μC/OS—II在OMAP5910微處理器上的移植過(guò)程。首先簡(jiǎn)單闡述了移植的一般方法和步驟并對(duì)OMAP5910微處理器做了簡(jiǎn)單介紹及μC/OS—II在OMAP5910微