嵌入式μC-OS-Ⅱ在DSP中的移植與應(yīng)用研究.pdf

1、現(xiàn)代聲納設(shè)備中DSP器件所起的作用已經(jīng)不再僅僅是算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)，還包括對(duì)整個(gè)聲納系統(tǒng)的多任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)管理和資源的合理調(diào)度。這與傳統(tǒng)的聲納系統(tǒng)中普遍采用的主(微機(jī)系統(tǒng))——從(信號(hào)處理機(jī))方式相比，具有硬件規(guī)模更小，功耗和成本更低的優(yōu)點(diǎn)，是微小型聲納設(shè)備信號(hào)處理機(jī)的發(fā)展方向。但是，由于DSP器件缺少功能完備的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的支持，在很多情況下，制約了嵌入式DSP聲納系統(tǒng)的硬件和軟件資源的開(kāi)發(fā)與使用效率，系統(tǒng)的可靠性也不容易

2、保證。特別是對(duì)于多DSP多任務(wù)的場(chǎng)合，因?yàn)闊o(wú)RTOS的支持，實(shí)時(shí)并行處理軟件的設(shè)計(jì)與運(yùn)行長(zhǎng)期困擾聲納設(shè)計(jì)者。為此，進(jìn)行基于高速DSP器件的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究并實(shí)現(xiàn)具有非常重要的實(shí)際意義。 本論文對(duì)基于DSP的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的改進(jìn)和應(yīng)用進(jìn)行了研究。論文的主要研究工作包括：對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-μ進(jìn)行了分析并針對(duì)其任務(wù)數(shù)目、任務(wù)棧處理和時(shí)鐘處理系統(tǒng)等方面進(jìn)行了改進(jìn)；擴(kuò)展了圖形用戶(hù)界面接口(μC/GU

3、I)：基于便攜式單波束測(cè)試儀這一硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)擴(kuò)展μC/GUI的嵌入式系統(tǒng)。 本系統(tǒng)基于美國(guó)TI公司推出的超高速DSP器件結(jié)構(gòu)(TMS320C5000系列)，深入研究了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)方法，針對(duì)DSP器件的特殊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)μC/OS-Ⅱ做出了相關(guān)改進(jìn)。論文中還詳細(xì)介紹了μC/GUI這一嵌入式圖形用戶(hù)界面，并以μC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮飨到y(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了GUI擴(kuò)展，同時(shí)指出基于RTOS的GUI系統(tǒng)是當(dāng)今