嵌入式實時操作系統(tǒng)μC-OS-Ⅱ在北斗導(dǎo)航接收機中的應(yīng)用.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制、數(shù)據(jù)采集、航空航天等場合，這些應(yīng)用的共同特點就是要求系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)事件，因此要求嵌入式操作系統(tǒng)要有較強的實時性。μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)是硬實時系統(tǒng)，時間可確定性強，具有明確的實時約束。μC/OS-Ⅱ在2000年得到了美國聯(lián)邦航空管理局RTCA DO178B標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，具有足夠的穩(wěn)定性和安全性。 “北斗”雙星定位導(dǎo)航系統(tǒng)通過兩顆地球同步衛(wèi)星及相應(yīng)的地面設(shè)備實現(xiàn)對各種運動物體或固定目標(biāo)的精確導(dǎo)

2、航定位，并具有雙向數(shù)據(jù)通信的能力。接收機是雙星定位通信系統(tǒng)中的定位通信終端，對它的合理設(shè)計可以提高整個通信系統(tǒng)的使用效率和通信的有效性，對系統(tǒng)的發(fā)展有著重要意義。將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機，對于提高接收機的穩(wěn)定性、保證接收機的安全性、提供任務(wù)處理的實時性等方面具有顯著的效果。 本文介紹了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的性能、組成、功能以及系統(tǒng)的工作原理：搭建了北斗導(dǎo)航接收機的硬件平臺，提出了接收機的總體設(shè)計方案，重點

3、對基帶信號的處理進(jìn)行了闡述；詳細(xì)研究了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，并將μC/OS-Ⅱ移植到嵌入式處理器NIOSⅡ中，搭建出系統(tǒng)的軟件平臺；根據(jù)接收機的要求，將系統(tǒng)劃分為硬件電路層、任務(wù)層以及操作系統(tǒng)層，重點對任務(wù)層進(jìn)行了詳細(xì)的研究和設(shè)計；總結(jié)了基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的北斗導(dǎo)航接收機的設(shè)計要點，提出了系統(tǒng)改進(jìn)的方法。 本文成功實現(xiàn)了基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的北斗導(dǎo)航接收機的開發(fā)，重點研究了μC/OS-Ⅱ在接收機中的應(yīng)