μC-OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植及其應(yīng)用研究.pdf

1、目前，在自動(dòng)控制領(lǐng)域使用的微控制器主流仍然為8位單片機(jī)，但是，隨著需求的發(fā)展，要求其實(shí)現(xiàn)越來(lái)越復(fù)雜的應(yīng)用，同時(shí)成本還要保持在較低的水平，于是很多發(fā)展型、增強(qiáng)型的單片機(jī)出現(xiàn)了。更多的通用接口、更高的主頻、更強(qiáng)大的集成功能、更豐富的資源，使得只使用一片8位單片機(jī)也能做很多復(fù)雜的控制，并且可以進(jìn)行多通道的AD/DA轉(zhuǎn)換，可以加上液晶顯示的人機(jī)交互、可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信、還可以無(wú)線收發(fā)…… 隨著單片機(jī)處理能力的提高，應(yīng)用程序功能復(fù)雜性的加大

2、，使得應(yīng)用程序的任務(wù)數(shù)目增加，需要管理的資源增多，更有任務(wù)優(yōu)先級(jí)的變化，需要應(yīng)用程序在各個(gè)任務(wù)之間合理地分配CPU時(shí)間和系統(tǒng)資源，同時(shí)還要保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。選用高效的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核則不但可以解決這些問題，還能夠縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，增強(qiáng)應(yīng)用程序的可移植性，具有必要性和良好的前景。 本文對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了介紹，詳細(xì)描述了將μC/OS-Ⅱ移植到ATMELMega128單片機(jī)上的過程和開發(fā)環(huán)境，最后在移