基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式RTOS軟件平臺構建及其應用研究.pdf

1、嵌入式技術是當今計算機應用領域里的一個研究熱點。嵌入式應用已經(jīng)與人們的日常生活緊密的聯(lián)系在一起。在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應用中，使用嵌入式RTOS是一個必然趨勢和應用熱點。 聯(lián)合收割機的工作過程是一個非線性時變且有大延時的復雜系統(tǒng)，各個參數(shù)之間很難建立精確的數(shù)學模型，這給傳統(tǒng)控制理論在該領域的應用帶來很大的困難。針對這一問題，本文以聯(lián)合收割機喂入量為對象，將嵌入式技術和模糊控制技術相結合，重點研究基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式RTOS軟件

2、平臺構建和聯(lián)合收割機喂入量一維模糊控制器的設計，并在構建的嵌入式RTOS平臺上實現(xiàn)了模糊控制算法。為聯(lián)合收割機復雜自動控制系統(tǒng)的研究和設計提供了一種新的思路和方法。 本文主要研究工作如下： (1)在深入研究μC/OS-Ⅱ內核原理和結構組成的基礎上，指出了內核有關中斷部分的不足之處，并從中斷處理和時鐘中斷兩個方面給出了具體的改進方案。 (2)針對具體的芯片LPC2210，研究了μC/OS-Ⅱ內核移植所涉及的三個關鍵

3、文件的內容，并實現(xiàn)了移植。通過編寫一個2任務的測試程序進行測試，結果表明移植代碼運行良好。 (3)在ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境下，通過一個具體項目工程的實現(xiàn)，研究了嵌入式RTOS軟件平臺的具體構建過程和基于該平臺的應用軟件設計方法。結果表明，構建的嵌入式RTOS軟件平臺運行穩(wěn)定、可靠，基于該平臺設計的應用程序實現(xiàn)了項目工程的設定功能。研究表明，在嵌入式RTOS環(huán)境下采用模塊化設計方法開發(fā)實時應用程序可以使程序的設計和擴展變得容易，