管道和蓄能器參數(shù)對閥控系統(tǒng)響應性的影響研究.pdf

1、隨著電液伺服控制技術的發(fā)展，系統(tǒng)動態(tài)特性成為衡量系統(tǒng)性能的一個重要指標。管道作為液壓系統(tǒng)不同元件之間連接的橋梁，其動態(tài)特性的好壞對系統(tǒng)有很大的影響，較短的管道對系統(tǒng)特性有改善作用，而過長的管道則會引起系統(tǒng)動態(tài)性能的很大改變；蓄能器是液壓系統(tǒng)中的重要附件，蓄能器的響應特性在很大程度上關系到系統(tǒng)的性能。本文正是致力于這方面的研究，從理論和實驗上對帶管道和蓄能器的高頻響閥控系統(tǒng)作了較為深入的分析，得到了一些解決實際問題的有效方法，為今后進一步

2、的研究提供參數(shù)。由于電液系統(tǒng)種類繁多，本文不可能對其一一進行研究，因此挑選了萬能軋機HGC—液壓間隙控制中最常采用的高頻響閥控系統(tǒng)作為本課題的研究對象。 第一章闡述了的課題產生的背景，綜述了國內外學者在流體管道和蓄能器動態(tài)特性以及考慮其動態(tài)特性的系統(tǒng)研究方面所做出的貢獻，從中引出了本論文的主要研究內容。 第二章，作者首先建立了蓄能器數(shù)學模型并對其進行分析，然后重點比較了目前國內外常用的幾種描述流體管道動態(tài)的數(shù)學模型的優(yōu)缺

3、點，從中找出了適合本課題研究的若干模型，為本課題今后的研究以及其它與管道動態(tài)特性相關的研究指出了方向。 第三章分別給出了蓄能器、管道、電液比例伺服閥、液壓缸及負載的數(shù)學模型及參數(shù)，并將其聯(lián)立得到考慮管道和蓄能器的高頻響閥控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。這是對閥控液壓系統(tǒng)進行理論分析和仿真的基礎。 利用第三章所得到的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，在第四章中，作者通過理論分析和頻域仿真的方法對系統(tǒng)動態(tài)特性進行了深入的分析和比較，得到了一些有價值的結論。

4、 考慮到電液比例閥在大流量工作時，系統(tǒng)的非線性特征，作者在第五章里進一步從時域角度對兩類系統(tǒng)進行了仿真，時域中所得到的一些結論進一步驗證了頻率分析的結果，同時又得到了一些電液比例閥在大流量工作時系統(tǒng)動態(tài)的新特征，對這些特性，作者給予了分析和評論，具有較高的理論價值和實用價值。 為了驗證以上章節(jié)中所得到的理論結果并從實驗中發(fā)現(xiàn)新問題，第六章闡述了作者在實驗臺上進行的蓄能器不同充氣壓力下負載速度實驗研究，并將實驗結果與理論分析