差動負載敏感閥控系統(tǒng)的研究.pdf

1、應(yīng)用負載敏感控制理論的電液伺服控制系統(tǒng)是非常有前景的一項節(jié)能技術(shù)。實際應(yīng)用及初步理論分析只是證明負載敏技術(shù)應(yīng)用于單作用(單向驅(qū)動)液壓執(zhí)行元件可行性。而在工程實際中大量應(yīng)用雙作用液壓執(zhí)行卻無法采用四通伺服閥構(gòu)成雙向驅(qū)動的負載敏感伺服機構(gòu)，因為負載敏系統(tǒng)只能對液壓執(zhí)行元件的一個容腔的壓力“敏感”；借鑒負載敏感靜壓傳動系統(tǒng)控制雙作用缸，采用換向閥或梭閥切換控制也是不可行的，因為在伺服定位過程中換向閥或梭閥的切換，經(jīng)負載敏調(diào)節(jié)作用將引起壓力波

2、動，使伺服系統(tǒng)的品質(zhì)變差，嚴重者將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。負載敏感系統(tǒng)控制雙作用液壓執(zhí)行元件的這種局限，嚴重制約了其在電液伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 為此，本文提出了P-Q閥控差動負載敏感伺服系統(tǒng)的解決方案，該系統(tǒng)的控制閥應(yīng)用了閥口經(jīng)特殊設(shè)計的新型數(shù)字式P-Q閥。本論文各章內(nèi)容簡述如下： 第一章，對與本論文研究主題有關(guān)的文獻進行了綜述，闡述了本論文的背景、選題的意義以及研究內(nèi)容。 第二章，對P-Q閥控差動負載敏感伺服系統(tǒng)的工

3、作原理進行了簡要介紹，建立了靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，并進行了數(shù)學(xué)仿真；最后根據(jù)仿真結(jié)果分析了靜態(tài)時P-Q閥控系統(tǒng)的工作特性，得到靜態(tài)工作點。 第三章，建立了動態(tài)數(shù)學(xué)模型，進行了線性和非線性的分析和兩者之間的比較，對穩(wěn)定性，階躍響應(yīng)等進行了研究。 第四章，簡單的介紹了P-Q閥控系統(tǒng)的實驗的原理、實驗裝置，進行了速度的靜態(tài)特性和動態(tài)特性等實驗。實驗結(jié)果證明：差動負載敏感系統(tǒng)能很好的實現(xiàn)單出桿缸的雙作用控制，速度響應(yīng)穩(wěn)定，動態(tài)響應(yīng)時間比