負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)抗流量飽和控制技術(shù)研究.pdf

1、負(fù)載敏感系統(tǒng)是在工程機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的一種節(jié)能型液壓系統(tǒng)，而且一般采用單泵驅(qū)動(dòng)多執(zhí)行器的工作模式。在負(fù)載敏感系統(tǒng)處于流量飽和狀態(tài)時(shí)，各執(zhí)行器的流量分配就會(huì)受到負(fù)載的影響而不再與主閥開(kāi)度成比例，從而對(duì)工程機(jī)械的操縱性產(chǎn)生較大影響，因此有必要對(duì)系統(tǒng)高速?gòu)?fù)合動(dòng)作時(shí)的分流控制進(jìn)行研究。
　　 本文以大連理工大學(xué)與上海金研機(jī)械制造有限公司合作開(kāi)發(fā)的30噸海洋平臺(tái)起重機(jī)為工程實(shí)例，對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)的分流控制進(jìn)行了深入研究，主要工作如下：<

2、br>　　 (1)分析了多執(zhí)行器負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的原理，并根據(jù)實(shí)際工況要求對(duì)30噸海洋平臺(tái)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；
　　 (2)基于AMESim對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵液壓元件，如負(fù)載敏感閥、壓力補(bǔ)償閥等進(jìn)行建模，在此基礎(chǔ)上建立了海洋平臺(tái)起重機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的仿真模型，并通過(guò)在30噸海洋平臺(tái)起重機(jī)上進(jìn)行的試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真模型的正確性；
　　 (3)通過(guò)仿真的方法再現(xiàn)了負(fù)載敏感系統(tǒng)的流量飽和狀態(tài)，研究了系統(tǒng)在該狀態(tài)下的特征，旨在

3、說(shuō)明流量飽和狀態(tài)下系統(tǒng)的流量分配受負(fù)載的影響，不再與主閥開(kāi)度成比例，并分析了此狀態(tài)下流量不能按比例分配的原因；
　　 (4)提出了一種基于壓差傳感控制策略的負(fù)載敏感系統(tǒng)抗流量飽和控制方法，仿真結(jié)果表明，該方法能在有效利用油源的基礎(chǔ)上避免負(fù)載敏感系統(tǒng)流量飽和狀態(tài)的出現(xiàn)，從而保證多執(zhí)行器復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。
　　 本文建立了海洋平臺(tái)起重機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)系統(tǒng)的多種工況進(jìn)行了仿真，提出了一種抗流量飽和控制方法，其