電動(dòng)負(fù)載模擬器智能控制技術(shù)研究.pdf

1、負(fù)載模擬器是在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬新型導(dǎo)彈等飛行器在飛行過(guò)程中所受空氣動(dòng)力載荷的半實(shí)物仿真裝置。如何抑制由舵機(jī)的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起的多余力矩，是電動(dòng)負(fù)載模擬器需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。本文對(duì)電動(dòng)負(fù)載模擬器控制進(jìn)行了深入研究。
　　首先分析了電動(dòng)負(fù)載模擬器系統(tǒng)的組成和基本工作原理，并采用機(jī)理法建立了數(shù)學(xué)模型。通過(guò)對(duì)多余力矩的仿真分析，得出其存在大大降低了系統(tǒng)加載性能的結(jié)論。設(shè)計(jì)了基于PID的速度前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，但是由于系統(tǒng)存

2、在強(qiáng)擾動(dòng)、參數(shù)時(shí)變和非線性等特點(diǎn)，該控制算法存在一定的局限性。
　　接著分析了混沌的基本性質(zhì)，通過(guò)研究Logistic映射和Lorenz方程的控制參數(shù)來(lái)定量地研究與控制混沌，分別對(duì)Lyapunov指數(shù)和測(cè)度熵進(jìn)行仿真與分析，得出判斷混沌的依據(jù)，建立Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并在此基礎(chǔ)上引入了一個(gè)具有混沌特性的負(fù)反饋?lái)?xiàng)，得到混沌神經(jīng)元模型。
　　然后建立了基于退火策略的混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真得到混沌狀態(tài)隨自反饋權(quán)