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1、電動(dòng)負(fù)載模擬器是用來(lái)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)被測(cè)飛行器的舵系統(tǒng)施加負(fù)載力矩,以模擬其在真實(shí)環(huán)境下所受的空氣力矩。根據(jù)當(dāng)前國(guó)防軍事、航空航天等對(duì)飛行器不斷嚴(yán)格的加載精度和動(dòng)態(tài)性能的要求,論文對(duì)電動(dòng)負(fù)載模擬器進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
論文在明確電動(dòng)負(fù)載模擬原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行了模擬器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析了多余力矩產(chǎn)生的原因,提出了利用基于PID控制器的前饋補(bǔ)償消除多余力的控制方法?;贒SP進(jìn)行了控制電路設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了負(fù)載模擬器的控制功能。為了便于試驗(yàn)
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