液壓挖掘機(jī)多路閥同步性能負(fù)載敏感性分析及優(yōu)化.pdf

1、隨著改革開放的不斷深入，工業(yè)現(xiàn)代化不斷推進(jìn)，人們對(duì)工程機(jī)械的作業(yè)性能以及能源利用率等提出了更高的要求。液壓挖掘機(jī)是一種典型的大功率，高耗能的工程機(jī)械。多路閥作為液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)核心元件，其性能好壞對(duì)挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量和技術(shù)水平有很大影響。本文以液壓挖掘機(jī)整機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，以系統(tǒng)的復(fù)合動(dòng)作同步性和節(jié)能性為研究目標(biāo)，對(duì)挖掘機(jī)多路閥的控制特性進(jìn)行分析及改進(jìn)優(yōu)化，從而改善系統(tǒng)的操作性能，減少系統(tǒng)功率損失。全文的研究內(nèi)容主要包括以下幾方面：

2、
　　1、闡述了論文選題的背景及意義，介紹了液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。對(duì)負(fù)流量節(jié)流控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析及計(jì)算，建立了負(fù)流量節(jié)流控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　2、在AMEsim軟件中建立了負(fù)流量控制挖掘機(jī)的整機(jī)仿真模型，包括雙聯(lián)變量泵的模型、多路閥的HCD模型及工作裝置的簡化模型。根據(jù)多路閥生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)及測繪值，完成了仿真模型中所需要參數(shù)的設(shè)置。對(duì)多路閥負(fù)流量反饋特性、各工作回路的壓力損失、同步性能負(fù)

3、載敏感性進(jìn)行了仿真分析。
　　3、基于多路閥綜合檢測試驗(yàn)臺(tái)，完成了多路閥控制特性測試試驗(yàn)，得到了負(fù)流量反饋、壓力損失、同步性能負(fù)載敏感性等性能的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果對(duì)比，結(jié)果驗(yàn)證了仿真模型是正確可信的，可以用來后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　4、傳統(tǒng)負(fù)流量控制多路閥存在流量輸出受負(fù)載壓力影響大，復(fù)合動(dòng)作同步性差等缺點(diǎn)，針對(duì)這一問題，對(duì)多路閥進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，增加負(fù)載壓力補(bǔ)償裝置，使多路閥具備了負(fù)載壓力補(bǔ)償功能。通過Matlab