激光測高儀數(shù)據(jù)處理方法研究——小波變換和抗差估計(jì).pdf

1、激光測高儀是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)空間對(duì)地探測的裝置，在高程測量和大氣探測方面有獨(dú)特的優(yōu)勢和巨大的潛力，應(yīng)用前景十分樂觀。世界主要發(fā)達(dá)國家都開展了這方面的研究，近年來我國也在積極開展激光測高儀的研制工作。本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)儀原理樣機(jī)研制項(xiàng)目，從提高數(shù)據(jù)精度角度研究激光測高儀數(shù)據(jù)處理方法。
　　 論文首先介紹了激光測高儀及其國內(nèi)外研究情況，數(shù)據(jù)處理方法——小波變換和抗差估計(jì)的發(fā)展歷史以及它們在激光測高數(shù)據(jù)處理中應(yīng)用前景。繼而系統(tǒng)性地闡

2、述了激光測高儀的基本工作原理、基本組成以及數(shù)據(jù)采集與控制平臺(tái)。文中重點(diǎn)研究了小波的模極大值法和基于閾值法在激光測高儀回波信號(hào)消噪中的消噪性能。其中模極大值法能夠精確描述信號(hào)奇異點(diǎn)，有利于計(jì)算激光脈沖的飛行時(shí)間；硬閾值方法和軟閾值方法的消噪性能相差無幾：另外根據(jù)回波信號(hào)的特點(diǎn)提出了三段式閾值方法，三段式閾值方法的消噪性能比前幾種消噪方法要好，信噪比有明顯的提高。鑒于最小二乘估計(jì)受異常值的影響很大，本文采用了IGGⅢ方案抗差估計(jì)來提高距離值