抗差有偏估計(jì)理論及其在GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.pdf

1、在測(cè)量數(shù)據(jù)處理中，總是無(wú)可避免地遇到粗差，對(duì)于粗差可以采用抗差估計(jì)進(jìn)行處理；而對(duì)于測(cè)量領(lǐng)域的病態(tài)性問(wèn)題，采用有偏估計(jì)能夠有效地解決。但是在GPS的快速定位中，因?yàn)橛^測(cè)歷元較少且伴隨周跳的出現(xiàn)，常會(huì)出現(xiàn)粗差和病態(tài)共存的問(wèn)題，此時(shí)抗差估計(jì)和有偏估計(jì)均無(wú)法有效地解決這些問(wèn)題?？共钣衅烙?jì)是抗差估計(jì)和有偏估計(jì)的組合，能較好地處理粗差和病態(tài)共存的平差問(wèn)題。本文分別介紹了抗差估計(jì)和有偏估計(jì)的相關(guān)理論及其在 GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用效果，并在此基礎(chǔ)上研

2、究了幾種抗差有偏估計(jì)方法，解決如何利用含粗差的若干個(gè)歷元觀測(cè)值來(lái)求解模糊度的問(wèn)題，尋找抗差估計(jì)和有偏估計(jì)的最佳結(jié)合點(diǎn)，以提高GPS快速定位的精度和效率。本文的主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)果如下：
　　1、介紹了抗差M估計(jì)的基本理論以及幾種常用的抗差M估計(jì)方法，綜合各種方法的優(yōu)點(diǎn)提出了一種基于丹麥法的改進(jìn)型雙步M估計(jì)。算例的計(jì)算結(jié)果表明，改進(jìn)型雙步 M估計(jì)的平差結(jié)果優(yōu)于常規(guī)的抗差 M估計(jì)方法。
　　2、介紹了有偏估計(jì)的基本理論，研究了嶺估

3、計(jì)、廣義嶺估計(jì)、部分嶺估計(jì)和主成分估計(jì)，并介紹了幾種嶺參數(shù)的確定方法。通過(guò)算例的計(jì)算結(jié)果可得：有偏估計(jì)有效地改善了法矩陣的病態(tài)性，而部分嶺估計(jì)在GPS快速定位中的應(yīng)用效果最佳。
　　3、研究了各種抗差有偏估計(jì)的特點(diǎn)，包括抗差嶺估計(jì)、抗差廣義嶺估計(jì)、抗差部分嶺估計(jì)以及抗差主成分估計(jì)，采用基于IGGⅠ法的抗差有偏估計(jì)對(duì)算例進(jìn)行解算，結(jié)果表明，抗差有偏估計(jì)可以有效地解決病態(tài)性和粗差同時(shí)存在的平差問(wèn)題，獲得優(yōu)于有偏估計(jì)的計(jì)算結(jié)果。