球面孔位非接觸測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)球面孔位非接觸測(cè)量系統(tǒng)對(duì)球體轉(zhuǎn)位的定位精度和轉(zhuǎn)位速度的技術(shù)要求，開(kāi)展了步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，主要包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體方案論證、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法研究、轉(zhuǎn)位位置數(shù)據(jù)采集方案的確定以及對(duì)步進(jìn)電機(jī)位置反饋控制算法優(yōu)化等內(nèi)容。　　本文在充分利用成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，解決了閉環(huán)控制系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題，并對(duì)自行設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和模塊化位置反饋部件進(jìn)行了集成和整合，實(shí)現(xiàn)了各部件時(shí)序、功能的匹配。經(jīng)實(shí)踐證

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