選礦破碎過程料位控制系統(tǒng)研究.pdf

1、選礦工藝在冶金工業(yè)中占有十分重要的地位，破碎過程作為選礦工藝中的首要環(huán)節(jié)，其控制技術(shù)的研究始終廣受關(guān)注。為了保證選礦破碎過程的穩(wěn)定，破碎機機腔料位參數(shù)的控制是該工藝的關(guān)鍵，連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)要求機腔料位應(yīng)控制在300mm左右。面向復(fù)雜的選礦破碎過程參數(shù)進行優(yōu)化控制，自適應(yīng)時變的選礦破碎過程特性，是選礦破碎過程控制技術(shù)的核心所在。
　　選礦破碎過程具有非線性、不確定性和時滯性等過程特性，傳統(tǒng)控制方法難以滿足破碎過程控制要求?；趪鴥?nèi)外相關(guān)

2、或相近文獻的研究，結(jié)合選礦破碎過程特點，通過對選礦破碎過程進行機理解析，構(gòu)建了選礦破碎過程對象模型。針對選礦破碎過程對象模型呈現(xiàn)的時滯和時變特性，采用Smith預(yù)估控制器補償對象模型的時滯，配置模型參考自適應(yīng)算法，彌補常規(guī)Smith預(yù)估控制器對模型要求較高、難以適應(yīng)模型失配的算法特性。綜合文獻分析、工藝模型特性和算法適應(yīng)性，建立了基于自適應(yīng)Smith的選礦破碎過程控制方案，對選礦破碎過程進行控制。仿真結(jié)果表明該方法在模型失配情況下具有良