選礦破碎系統(tǒng)給礦的控制與優(yōu)化.pdf

1、破碎是選礦工業(yè)流程中的關鍵環(huán)節(jié)。破碎過程中要求機腔料位穩(wěn)定，以提高處理量并進而提高整個破碎流程的效率。論文以馬鋼南山選礦破碎系統(tǒng)為對象，研究了破碎給礦系統(tǒng)的自動控制問題。 論文首先介紹了破碎的工藝流程，接著采用試驗建模方法建立了被控對象的數(shù)學模型，破碎給礦過程是一個典型的滯后過程。 論文采用常規(guī)PID控制、微分反饋控制、Smith預估控制以及串級控制方法，分別對給礦純滯后系統(tǒng)進行仿真研究。常規(guī)PID控制超調量大，易振蕩；

2、微分反饋控制雖有改善但效果不明顯：Smith預估控制在仿真中性能改善明顯，但對模型依賴性很強，實際中難以應用：串級控制較單回路PID控制在動態(tài)性能、抗擾動能力和自適應能力都有了很大的改善。 為了進一步提高系統(tǒng)的控制性能，論文采用基于模糊邏輯的給礦控制策略，仿真表明模糊串級控制方案實現(xiàn)了對破碎給礦純滯后系統(tǒng)的有效控制。本系統(tǒng)采用模糊串級控制方案是抑制純滯后過程的有效方法，具有比常規(guī)PID控制算法更好的動態(tài)特性和魯棒性。 論