浮選礦漿液位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)化改進.pdf

1、為了提高企業(yè)在經(jīng)濟市場中的競爭力，酒泉鋼鐵選燒廠不斷地采用新技術(shù)、新方法來完善和優(yōu)化工藝過程的自動化控制系統(tǒng)。其中，選礦工序浮選礦漿液位控制系統(tǒng)改造就是其中一項重大變革。
　　針對選礦工藝流程和現(xiàn)場控制的特點，對影響浮選礦漿液位控制不穩(wěn)定的因素進行了統(tǒng)計和分析，確定了液位調(diào)節(jié)氣動閥和所采用的PID控制方式是液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定運行的主要因素。浮選礦漿液位受設(shè)備運行方式、各種物料供給量等的影響，呈非線性變化，且波動大、變化快。對此通過前

2、期調(diào)研和實驗，確定和實施了相應(yīng)的整改措施，對控制系統(tǒng)供電電源及執(zhí)行機構(gòu)氣動閥進行了技術(shù)改造；為了彌補線性PID控制方式對非線性變量的控制缺陷，增加了對采樣值兩級復(fù)合濾波的處理方法；為了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)穩(wěn)定性和較快的響應(yīng)速度，增加了一個模糊控制環(huán)節(jié)，構(gòu)成模糊PID控制，并為控制環(huán)節(jié)增加了Smith預(yù)估補償控制方式。通過對浮選礦漿液位控制系統(tǒng)技術(shù)改造后，將浮選液位波動范圍從原來的±30mm提高到控制范圍為±10mm以內(nèi)且實現(xiàn)了快速和穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

3、同時，為了實現(xiàn)浮選計算機控制站對浮選液位系統(tǒng)遠程參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控功能，利用 Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)，建立了西門子控制系統(tǒng)與羅克韋爾控制系統(tǒng)之間的無擾通訊，使整個選燒廠自動化控制系統(tǒng)高度集中化。
　　浮選礦漿液位自動化控制改造項目的實施，在選礦生產(chǎn)運行過程中得到了印證，液位的控制精度得到了提高，降低了波動范圍。浮選礦漿液位自動控制系統(tǒng)的優(yōu)化改進，不僅提高了浮選精礦回收金屬量，還降低設(shè)備故障率和設(shè)備維護費用，使控制系統(tǒng)具有良