基于DSP的浮選入料調(diào)節(jié)系統(tǒng).pdf

1、物料浮選在整個(gè)現(xiàn)代自動(dòng)化煤炭生產(chǎn)鏈環(huán)節(jié)中起著越來(lái)越重要的作用，特別是自從大規(guī)模機(jī)械化開(kāi)采手段被廣泛利用。但是在實(shí)際進(jìn)行物料浮選的過(guò)程中，也暴露出一些問(wèn)題使得物料浮選的效果達(dá)不到最佳。因此運(yùn)用電氣自動(dòng)化技術(shù)改進(jìn)浮選系統(tǒng)，提高浮選效率變得非常有價(jià)值。目前國(guó)內(nèi)外浮選機(jī)設(shè)備類型主要包括三類:機(jī)械式浮選機(jī)、噴射式浮選機(jī)、浮選柱。而機(jī)械攪拌式浮選機(jī)又是當(dāng)今選煤領(lǐng)域運(yùn)用的最廣泛的一種浮選機(jī)。為了讓機(jī)械攪拌式浮選機(jī)的葉輪可以達(dá)到理想的速度進(jìn)而可以提高精

2、煤產(chǎn)率，因此從浮選機(jī)的噴嘴控制入手，對(duì)攪拌式浮選機(jī)的葉輪速度進(jìn)行控制具有十分重要的意義。
　　本文通過(guò)以DSP芯片做為整個(gè)物料浮選系統(tǒng)的控制核心，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器TB6560，最終控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴嘴進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用模糊控制方法通過(guò)改變液體煤水沖擊葉輪的入射方向，進(jìn)而使得葉輪可以達(dá)到理想的速度，同時(shí)與上位機(jī)進(jìn)行串行通信，接受控制命令，發(fā)送需要監(jiān)控、測(cè)量的信息。進(jìn)一步利用Matlab仿真物料浮選系統(tǒng)的控制性能。通過(guò)對(duì)本課題完成了軟硬件設(shè)