基于DSP的非接觸式自動找平控制系統(tǒng)研究.pdf

1、路面平整度是路面使用性能的重要評價指標(biāo)之一，而路面平整度取決于攤鋪機的性能。攤鋪機找平系統(tǒng)的自動化控制是攤鋪機實現(xiàn)智能化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。因此，本論文針對目前國內(nèi)普遍使用的接觸式自動找平控制系統(tǒng)，設(shè)計出一種以超聲波傳感器為基礎(chǔ)的非接觸式自動找平控制系統(tǒng)。 本論文致力于研究非接觸式自動找平控制系統(tǒng)的控制策略及基于DSP的控制器設(shè)計。為此，首先闡述了攤鋪機熨平裝置的找平原理及影響攤鋪平整度的因素，然后對攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)中的液

2、壓系統(tǒng)與超聲波傳感器做了詳細的分析。在此基礎(chǔ)上，確定了自動找平控制系統(tǒng)的方案，并對控制策略進行了分析，其中包括：確定了采用PWM比例脈沖控制電磁閥的控制方式；確定了靈敏度、死區(qū)、比例脈沖區(qū)、恒速控制區(qū)等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)。通過Matlab，基于各個模塊數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，論文還對自動找平控制系統(tǒng)進行了仿真，驗證了其正確性。最后本文完成了基于DSP的自動找平數(shù)字控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。 本文提出了采用DSP芯片作為主控制器，同時選用超聲波傳感