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1、光軸穩(wěn)定平臺近幾年發(fā)展十分迅速，被廣泛地應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和公安、消防以及環(huán)境監(jiān)控等民用領(lǐng)域。它是一個集光、機(jī)、電于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。穩(wěn)定與跟蹤是其伺服系統(tǒng)要實現(xiàn)的主要功能。 本論文所研究對象光軸穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)屬于無人機(jī)機(jī)載偵察系統(tǒng)的重要組成部分，此控制系統(tǒng)的特點是既要保證系統(tǒng)的穩(wěn)定精度和反應(yīng)速度，又要保證其較小的體積和較低的功耗，以便無人機(jī)搭載。 文章首先概述了光軸穩(wěn)定平臺的發(fā)展背景和光軸穩(wěn)定常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法；
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