基于DSP的車內(nèi)智能座椅控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車制造技術的不斷發(fā)展，人們對于汽車的要求也越來越高，如何進一步滿足用戶個性化的需求以及更強調(diào)乘座舒適性、安全性和環(huán)保性已經(jīng)成為車身控制的重要課題。本文運用CAN總線技術，闡述了汽車局域網(wǎng)的結構，并針對汽車內(nèi)智能座椅部分，設計了汽車座椅的減震模塊和動力節(jié)點調(diào)節(jié)模塊，實現(xiàn)了汽車座椅控制的自動化，在低成本的情況下提高了汽車座椅控制的可靠性、準確性、可維護性，滿足了現(xiàn)在汽車得控制和管理要求。具體內(nèi)容如下： 論文首先介紹了汽車車身控

2、制技術的發(fā)展，同時，介紹了汽車智能座椅的現(xiàn)狀。從成本、性能方面闡述了減震系統(tǒng)與座椅轉動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在此基礎上，對座椅調(diào)節(jié)模塊的的硬件，軟件進行了詳細的總體分析與設計。 其次，確定座椅減震系統(tǒng)和座椅轉動結點的控制方案，采用運算速度較快的DSP處理芯片有效的實現(xiàn)了PID控制在減震系統(tǒng)和電機速度控制中的運用。通過對TI公司DSP的選型以及外圍電路的設計，CAN收發(fā)芯片選型以及通信接口硬件電路的設計、減震系統(tǒng)硬件電路設計，無刷直流電機驅動

3、芯片的選擇和控制電路的設計，霍爾位置傳感器器件的選擇和電動座椅位置的檢測設計，實現(xiàn)了車身控制系統(tǒng)中汽車座椅控制模塊的設計。 通過對系統(tǒng)軟件總體開發(fā)流程的設計，詳細描述了PID控制的具體實現(xiàn)流程。對減震系統(tǒng)的電流控制，轉動結點的電機控制的流程進行了詳細的設計。此外，詳細分析了CAN通信的軟件開發(fā)流程。實現(xiàn)了座椅調(diào)節(jié)模塊的準確性與可靠性。 最后，給出了測試系統(tǒng)軟件平臺，并且給出了控制電機的PWM波形，通過測試證明了PID控制