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1、該文對平臺穩(wěn)定回路進(jìn)行了理論分析和校正.通過設(shè)計(jì)和仿真,驗(yàn)證了傳統(tǒng)的單閉環(huán)經(jīng)典PID控制規(guī)律在控制精度、響應(yīng)速度方面的可行性,并通過引入速度反饋的雙閉環(huán)控制,克服了單閉環(huán)系統(tǒng)在抗干擾性能方面的欠缺.在雙閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,通過對多種模糊控制方法的分析比較,該文嘗試采用模糊—線性雙?？刂品桨笇ο到y(tǒng)進(jìn)行校正.模糊-線性雙模控制的速度環(huán)以及位置環(huán)的線性控制器結(jié)構(gòu)都與線性雙閉環(huán)控制的相同,位置環(huán)的模糊控制器為修正因子自調(diào)整無量化模糊控制器,利用輸
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