已閱讀1頁，還剩101頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文以實際工程項目為背景,通過對轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)進行深入的研究,并通過對系統(tǒng)的軟、硬件的優(yōu)化設(shè)計,設(shè)計了一種高精度、高響應(yīng)的轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)。
根據(jù)轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的工作原理,制定了系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,對系統(tǒng)的重要元件進行了選型。設(shè)計轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的硬件平臺,完成TMS320F2812最小系統(tǒng)板的硬件設(shè)計,電機的驅(qū)動電路板硬件設(shè)計,搭建好嵌入式系統(tǒng)上位機硬件平臺,完成DSP與ARM之間的通信工作,開發(fā)出友好的圖形界面。采用嵌入式控制
2、器DSP與ARM相結(jié)合的硬件架構(gòu),DSP控制器完成主要完成對電機的位置控制、數(shù)據(jù)交換等功能,上位機ARM完成了通信管理、人機接口功能。采用廣州友善之臂公司生產(chǎn)的S3C2440處理器實現(xiàn)了上層圖形用戶界面的開發(fā),完成了上位機對下位機的控制,在嵌入式Linux平臺上采用Qt/Embedded技術(shù)設(shè)計了友好的人機交互界面。
本文對轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)進行了研究,建立了系統(tǒng)的模型,分析了模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制理論的各自優(yōu)缺點,采
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于DSP轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計及仿真.pdf
- 基于DSP的光學轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于DSP的轉(zhuǎn)臺速率控制系統(tǒng)的設(shè)計研究.pdf
- 基于DSP的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf
- 基于DSP的電主軸伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 基于DSP的交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 基于DSP的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于DSP衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于ARM的轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的研究.pdf
- FOD檢測雷達轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 基于DSP的交流伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于DSP的雷達伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于DSP的穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于DSP的光電穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于DSP的氣動伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- 基于DSP的VCM伺服控制系統(tǒng)的研制.pdf
- 基于DSP的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf
評論
0/150
提交評論