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文檔簡介
1、本文敘述了基于 DSP的轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程,并著重對伺服控制系統(tǒng)的調(diào)試過程進(jìn)行分析研究。
論文依據(jù)性能指標(biāo)和功能要求,分析論證了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,得出了控制系統(tǒng)軟硬件具體實(shí)施方案。
論文敘述了伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)過程。重點(diǎn)設(shè)計(jì)了伺服控制系統(tǒng)的軟件總體流程和功能模塊。按照功能要求在 DSP平臺下開發(fā)了初始化模塊、中斷模塊、通信模塊、伺服控制模塊、運(yùn)動功能模塊、自檢模塊、參數(shù)修改模塊以及地址分配模塊等軟
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