基于ARM的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、仿真轉(zhuǎn)臺(tái)作為航空航天等領(lǐng)域進(jìn)行仿真和測試的關(guān)鍵設(shè)備,在飛行器的研制過程中起著極其重要的作用。同時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)性能的優(yōu)劣也直接關(guān)系到仿真和測試試驗(yàn)的可靠性和置信度,對航空航天產(chǎn)品和武器系統(tǒng)精度及性能指標(biāo)起著重要的作用。因此,轉(zhuǎn)臺(tái)的研究和制造對航空、航天發(fā)展和國防建設(shè)具有重要的意義。
　　本文以三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)為研究背景,對轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。介紹了設(shè)計(jì)中的理論知識(shí)和技術(shù)原理,重點(diǎn)解決了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、控制

2、算法的研究、設(shè)計(jì)與仿真等問題,并設(shè)計(jì)了基于ARM的硬件電路和軟件方案。
　　首先,本文確定了系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速和位置雙閉環(huán)的控制方案,并針對轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)性能指標(biāo)要求,選擇伺服電機(jī)和檢測元件等實(shí)際物理器件。其次,對系統(tǒng)進(jìn)行了機(jī)理建模,建立了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的理想化數(shù)學(xué)模型。然后,根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求,運(yùn)用經(jīng)典的頻域控制理論對系統(tǒng)進(jìn)行了校正設(shè)計(jì),根據(jù)Ziegler-Nichols經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)計(jì)了PID控制器。對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真測試,并分析了仿真