基于DSP的履帶式攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)研究.pdf

1、履帶式攤鋪機(jī)在高等級(jí)公路的鋪筑中起著關(guān)鍵性作用，其攤鋪速度的恒定性直接影響著路面的平整度、密實(shí)度以及離析程度。行駛控制系統(tǒng)的性能是影響攤鋪機(jī)作業(yè)性能的重要因素，在很大程度上決定了作業(yè)質(zhì)量的好壞。因此，研制高性能、高水平的行駛系統(tǒng)數(shù)字控制器，改進(jìn)攤鋪機(jī)性能具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文深入分析總結(jié)了攤鋪機(jī)行駛控制系統(tǒng)的研究狀況，針對(duì)目前基于DSP研究存在的問題，提出了系統(tǒng)的控制方案和算法。論文介紹了以TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS32

2、0LF2407A為核心的硬件構(gòu)成，對(duì)泵和馬達(dá)控制電路、人機(jī)接口與EEPROM存儲(chǔ)電路、測(cè)速電路、數(shù)據(jù)采集及故障檢測(cè)電路等部分作了詳細(xì)闡述。系統(tǒng)軟件基于CCS2.0('2000)的編譯環(huán)境，采用C與匯編混合語(yǔ)言進(jìn)行模塊化編程并對(duì)程序代碼進(jìn)行手工優(yōu)化，既提高了執(zhí)行效率又提高了程序的可讀性和可移植性，運(yùn)用定點(diǎn)DSP的浮點(diǎn)算法處理小數(shù)運(yùn)算保證了控制精度。在實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)的起步/停車、前進(jìn)/后退、直線/轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向及中文顯示和故障檢測(cè)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)