履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行駛系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著“南茶北移”的趨勢(shì)越來越明顯,除了丘陵和山區(qū)以外，我國(guó)北方的一些省份和地區(qū)種植茶葉的面積越來越廣，對(duì)茶園管理機(jī)的需求也越來越迫切，目前履帶式高地隙茶園管理機(jī)大都采用“龍門式”全液壓自走式底盤行走系，該行走系是由車架、懸架和履帶行走機(jī)構(gòu)組成，但該行走系結(jié)構(gòu)采用剛性懸架,行駛平順性較差，因此本文設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，懸架有彈性緩沖性能的新型履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行駛系統(tǒng)并對(duì)其底盤行走系有限元模型進(jìn)行靜力分析和輕量化設(shè)計(jì)。
　　本文

2、首先根據(jù)履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行走系的設(shè)計(jì)要求，確立了三角履帶式行走裝置、邊梁式車架以及半剛性懸架作為本課題的總體設(shè)計(jì)方案，利用CATIA對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模與裝配，最后得到底盤行走系以及整機(jī)的三維模型。
　　其次,對(duì)整機(jī)模型作簡(jiǎn)要的性能分析，包括履帶車輛行駛平順性分析中的懸架固有頻率的計(jì)算，穩(wěn)定性分析中橫向與縱向極限翻傾角和極限下滑角的計(jì)算以及越野性分析中履帶車輛跨越壕溝的最大寬度與克服臺(tái)階的最大高度的計(jì)算。
　　再次

3、，介紹了履帶車輛在行駛過程中的受力情況，對(duì)底盤行走系在靜止、耕作、單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中的履帶與地面之間、履帶與驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪和導(dǎo)向輪之間以及土壤與農(nóng)具之間進(jìn)行受力分析并給出理論計(jì)算公式。
　　然后,利用ABAQUS軟件完成底盤行走系模型的簡(jiǎn)化、材料屬性與單元類型的確定以及網(wǎng)格的劃分等前處理工作，利用ABAQUS對(duì)底盤行走系在靜止、耕作、單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向和爬坡工況下進(jìn)行有限元靜力分析。
　　最后,針對(duì)靜力工況下底盤行走系最大應(yīng)力值較