液壓驅(qū)動履帶式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩87頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本論文以履帶式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)為研究對象,在力平衡方程和流量連續(xù)性方程理論的基礎(chǔ)上建立了系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型；并且在仿真軟件中建立相應(yīng)的動態(tài)仿真分析模型,用AMESim仿真軟件對影響系統(tǒng)動態(tài)性能的因素進(jìn)行了仿真分析；由于系統(tǒng)的負(fù)載變化非常頻繁,外界干擾對行駛速度的影響很大,所以系統(tǒng)的各個參數(shù)也會隨著工況一起變化,是一類典型的非線性不確定系統(tǒng)。因此,需要尋找一種更好的控制策略以適應(yīng)外負(fù)載等變化而產(chǎn)生的干擾。針對這些干擾因素本文設(shè)計了常規(guī)P

2、ID、模糊自適應(yīng)PID、基于干擾觀測器的模糊自適應(yīng)PID及單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,并進(jìn)行了控制效果比較,研究結(jié)果表明:通過控制器的合理設(shè)計,系統(tǒng)的動態(tài)性能可以得到明顯的改善。本論文主要研究工作與貢獻(xiàn)如下:
　　 1.采用AMESim仿真軟件建立了履帶式攤鋪機行駛驅(qū)動控制系統(tǒng)的簡化控制模型,并且分析了泄露系數(shù)、負(fù)載大小、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、體積彈性模量和高壓容積對系統(tǒng)的影響。
　　 2.基于履帶式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)分析模型,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論