高地隙果園動力底盤行走系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國果樹產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，果園動力機械需求日益顯著。高地隙果園動力底盤是針對現(xiàn)代蘋果苗木管理和新栽植果樹管理的動力機械，其行走系統(tǒng)是保證底盤平衡行駛和果園管理作業(yè)的核心系統(tǒng)。
　　本文依據(jù)果園特點和園藝要求，對高地隙果園動力底盤行走系統(tǒng)展開研究，按照動力底盤各系統(tǒng)間整體協(xié)調(diào)配置的原則，確定了平原果園使用的高地隙果園動力底盤的總體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，對動力匹配、行走驅(qū)動形式、液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等進行了設(shè)計。分析了行走系統(tǒng)的行駛驅(qū)動力特性、轉(zhuǎn)

2、向特性、重心穩(wěn)定性等問題，考慮到在充足的動力儲備的前提下分配前后軸重量，選用大附著力的輪胎，以克服動力底盤在行駛轉(zhuǎn)向過程中因擠壓土壤產(chǎn)生的行駛阻力，確定底盤作業(yè)行駛最大坡度不能超過10°。
　　運用AIP軟件對底盤行走系統(tǒng)進行三維建模，對底盤核心骨架部件的車架和車輪支架設(shè)置實際材料屬性和作業(yè)工況下的載荷邊界條件，進行有限元分析計算，根據(jù)獲得的等效應(yīng)力、結(jié)構(gòu)變形和安全系數(shù)等綜合結(jié)果，改進結(jié)構(gòu)參數(shù)，進行優(yōu)化設(shè)計，最終使結(jié)構(gòu)安全系數(shù)控制