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文檔簡介
1、課題以無人車為背景，擬研制一套能夠執(zhí)行多項任務(wù)的單兵小型履帶式無人車演示樣機，該演示樣機由車輛控制系統(tǒng)、作戰(zhàn)功能系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和指揮控制系統(tǒng)四個部分組成。本文是針對車輛控制系統(tǒng)進行研究和設(shè)計。 本文首先分析了無人車的運動控制模型，根據(jù)車輛控制系統(tǒng)的功能需求，給出了車輛控制系統(tǒng)的總體設(shè)計和控制方案，并制定了車輛控制系統(tǒng)與指揮控制系統(tǒng)之間的通信協(xié)議。其次對車輛控制系統(tǒng)的硬件電路構(gòu)成作了分析：介紹了車輛控制系統(tǒng)中的GPS定位模塊和所選
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