履帶式車輛轉(zhuǎn)向與傳動系統(tǒng)的研究.pdf

1、履帶式車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通常采用的是轉(zhuǎn)向離合器及轉(zhuǎn)向制動的方式，轉(zhuǎn)向精度低、操作過程復(fù)雜，并且由于轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)動力被切斷，造成內(nèi)側(cè)履帶滑移嚴(yán)重。不但破壞土壤或路面表層狀況，增加轉(zhuǎn)向阻力，同時也不利于駕駛的舒適性和安全性。
　　為了改善履帶車輛的轉(zhuǎn)向精度低、操作過程復(fù)雜、內(nèi)側(cè)履帶滑移嚴(yán)重等轉(zhuǎn)向性能問題，本文對現(xiàn)有的履帶車輛的轉(zhuǎn)向裝置性能進(jìn)行分析，綜合考慮設(shè)計要求、工作環(huán)境等因素后擬定設(shè)計傳動方案，根據(jù)履帶式車輛轉(zhuǎn)向時的不同行駛狀態(tài)，設(shè)計合

2、適的操縱機(jī)構(gòu)以滿足不同的轉(zhuǎn)向要求，根據(jù)所設(shè)計的傳動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，利用Matlab等仿真軟件對設(shè)計的機(jī)構(gòu)進(jìn)行計算分析。
　　在簡單液壓機(jī)械分流傳動原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種變速分路與轉(zhuǎn)向分路都采用液壓機(jī)械配合傳動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)反向傳遞動力和實現(xiàn)連續(xù)無級轉(zhuǎn)向。在能夠保證連續(xù)無級輸出轉(zhuǎn)速的前提下提高車輛的輸出總效率，具有純液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及簡單液壓機(jī)械分流傳動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)點。
　　傳動系統(tǒng)是采用兩個靜液壓驅(qū)動裝置與機(jī)械式綜合變速箱實